freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

課程設計-基于matlab控制系統(tǒng)的設計模型(參考版)

2025-06-26 03:03本頁面
  

【正文】 系統(tǒng)模型:3. 滯后過程的預估控制設計被控對象為具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié);被控對象為具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié);被控對象為具有純滯后的二階環(huán)節(jié);系統(tǒng)模型四、 實驗步驟1. 根據(jù)實驗要求設計數(shù)字控制器對系統(tǒng)進行控制并仿真2. 觀察并記錄輸出的結果,與理論計算值相比較3. 改變參數(shù),觀察不同參數(shù)下的仿真結果五、 實驗數(shù)據(jù)及結果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析。建立系統(tǒng)模型仿真比較在不同的期望閉環(huán)系統(tǒng)時間系統(tǒng)的輸出以及數(shù)字控制器的輸出。系統(tǒng)模型:期望閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)選Tτ=5s,Dahlin控制器:。1. Dahlin算法的設計用Dahlin算法設計如圖所示的純滯后系統(tǒng)的數(shù)字控制器并進行系統(tǒng)仿真,已知被控對象,采樣周期T=2s,請選擇期望閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)Tτ進行設計,并觀察不同的仿真結果。四、 實驗步驟1. 根據(jù)實驗要求設計數(shù)字控制器對系統(tǒng)進行控制并仿真2. 觀察并記錄輸出的結果,與理論計算值相比較3. 改變參數(shù),觀察不同參數(shù)下的仿真結果五、 實驗數(shù)據(jù)及結果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析。單位斜坡信號:根據(jù)穩(wěn)定性要求,G(z)中z=1的極點應包含在Φe(z)的零點中,系統(tǒng)針對階躍輸入進行設計,q=2,顯然準確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求,于是可設,根據(jù),求得,則。單位加速度信號:根據(jù)穩(wěn)定性要求,G(z)中z=1的極點應包含在Φe(z)的零點中,系統(tǒng)針對階躍輸入進行設計,q=3,顯然準確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求,于是可設,根據(jù),求得,則。a. 有紋波系統(tǒng)單位階躍信號:根據(jù)穩(wěn)定性要求,G(z)中z=1的極點應包含在Φe(z)的零點中,系統(tǒng)針對階躍輸入進行設計,q=1,顯然準確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求,于是可設,根據(jù)求得,則。2. 最少拍系統(tǒng)仿真建立所示的數(shù)字PID系統(tǒng)控制模型并進行系統(tǒng)仿真,已知,采樣周期T=1s。六、 總結實驗三 數(shù)字PID控制和最少拍控制系統(tǒng)仿真一、 實驗目的1. 學習數(shù)字PID系統(tǒng)的設計方法和使用Matlab進行仿真的方法2. 學習最少拍系統(tǒng)的設計方法和使用Matlab進行仿真的方法二、 實驗器材x86系列兼容型計算機,Matlab軟件三、 實驗原理系統(tǒng)如圖所示,建立相應的數(shù)字PID系統(tǒng)和最少拍系統(tǒng)并進行仿真。
點擊復制文檔內(nèi)容
數(shù)學相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1