matlab課程設(shè)計(jì)--基于matlab的控制系統(tǒng)根軌跡法分析(參考版)
2025-06-11 05:54本頁(yè)面
【正文】 設(shè) 計(jì) 用 紙 13 參考文獻(xiàn) [1] MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐 趙廣元 [2] MATLAB 基礎(chǔ)教程 劉慧穎 [3] 自動(dòng)控制原理（第五版） 胡壽松 [4] MATLAB實(shí)用教程 蘇金明 阮沈勇 。 回顧起此次課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題， 可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用在是生活 中可以說得是無處不在。并發(fā)現(xiàn)了許多自己的不足，平時(shí)沒掌握的知識(shí)在實(shí)踐中暴漏，經(jīng)過不斷的思考，查閱書籍和上網(wǎng)查資料，解決了大部分問題，還稍微有些小問題。 設(shè) 計(jì) 用 紙 12 心得與體會(huì) 這次的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是對(duì)我們進(jìn)入大學(xué)以來學(xué)習(xí) 控制系統(tǒng) CAD基于 MATLAB語(yǔ)言 結(jié)果的一次大考驗(yàn)。 根軌跡 的 性能 : 穩(wěn)定性 根軌跡若越過虛軸進(jìn)入 S右半面，與虛軸交點(diǎn)處的 k極為臨界增益 設(shè) 計(jì) 用 紙 11 穩(wěn)態(tài)性能 根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)的根數(shù)，確定系統(tǒng)的型別。 rlocfind(sys) 繪制根軌跡如 圖 所示： 理論分析 ：漸近線與實(shí)軸交點(diǎn) ，漸近線傾角 θ = 當(dāng)k=0,1,2,3,4 時(shí) , θ =36 ,108 。 設(shè) 計(jì) 用 紙 10 程序?yàn)椋? sys=zpk([],[0 2 4 42*j 4+2*j],1)。 令 ，即 k= 令 解得 s= + ， ， , [ 段，分離點(diǎn)在實(shí)軸上所以分離點(diǎn)為（ ,0）與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相同。 rlocus(sys)。程序執(zhí)行后，得到的根軌跡圖如 下 圖所示。 rlocus(num,den) title(‘ Root Locus’ ) [k,p]=rlocfind(num,den) 程序執(zhí)行過程中，先繪出系統(tǒng)的根軌跡，并在圖形窗口中出現(xiàn)十字光標(biāo)，提示用戶在根軌跡 上選擇一點(diǎn)，這時(shí)，將十字光標(biāo)移到所選擇的地方，可得到該處對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)開環(huán)增益及其它閉環(huán)極點(diǎn)。 設(shè) 計(jì) 用 紙 8 將開環(huán)傳遞函數(shù)寫為 Matlab程序如下： % example414 % num=[1]。屏幕出現(xiàn)選擇根軌跡上任意點(diǎn)的十字線，將十字線的交點(diǎn)移至根軌跡與 的等阻尼比線相交處，可得到 設(shè) 計(jì) 用 紙 7 k = p =
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