課程設(shè)計(jì)-基于matlab控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型(編輯修改稿)
2024-07-20 03:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 T)四、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)參考程序，驗(yàn)證采樣定理、拉氏變換和Z變換、控制系統(tǒng)模型建立的方法2. 觀察記錄輸出的結(jié)果，與理論計(jì)算結(jié)果相比較3. 自行選則相應(yīng)的參數(shù)，熟悉上述的各指令的運(yùn)用方法五、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析六、 總結(jié) 實(shí)驗(yàn)二 基于Matlab的控制系統(tǒng)仿真一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)使用Matlab的命令對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真的方法2. 學(xué)習(xí)使用Matlab中的Simulink工具箱進(jìn)行系統(tǒng)仿真的方法二、 實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計(jì)算機(jī)，Matlab軟件三、 實(shí)驗(yàn)原理1. 控制系統(tǒng)命令行仿真建立如圖所示一階系統(tǒng)控制模型并進(jìn)行系統(tǒng)仿真。一階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，轉(zhuǎn)換為離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)并仿真。%模型建立num=[3] %傳遞函數(shù)分子den=[1,3] %傳遞函數(shù)分母T= %采樣周期gs=tf(num,den) %傳遞函數(shù)模型建立gz=c2d(gs,T,39。zoh39。) %轉(zhuǎn)化為離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)模型%39。zoh39。 零階保持器變換%39。foh39。 三角變換(一階保持器)%39。tustin39。 雙線性變換%39。prewarp39。 帶頻率預(yù)畸的雙線性變換%39。matched39。 零極點(diǎn)匹配變換%模型特性[z,p,k]=tf2zp(num,den) %求零極點(diǎn)pzmap(gs) %零極點(diǎn)圖gridpzmap(gz) %零極點(diǎn)圖gridrlocus(gs) %根軌跡圖gridrlocus(gz) %根軌跡圖grid%時(shí)間響應(yīng)impulse(gs) %單位脈沖響應(yīng)impulse(gz) %離散單位脈沖響應(yīng)step(gs) %單位階躍響應(yīng)step(gz) %離散單位階躍響應(yīng)%頻率響應(yīng)freqs(num,den) %頻率響應(yīng)freqz(num,den) %頻率響應(yīng)closebode(gs) %波特圖bode(gz) %波特圖nyquist(gs) %奈奎斯特曲線nyquist(gz) %奈奎斯特曲線nichols(gs)
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