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正文內(nèi)容

課程設(shè)計-基于pid的電熱爐控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-07-13 08:05 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術(shù) 課程設(shè)計 10 過零檢測電路電路設(shè)計如圖 54所示 ,為了提高效率 ,使觸發(fā)脈沖與交流電壓同步 ,要求每隔半個交流電的周期輸出一個觸發(fā)脈沖 ,且觸發(fā)脈沖電壓應(yīng)大于 4V,脈沖發(fā)信號加載到可控硅的控制極。為減小驅(qū)動功率和可控硅觸發(fā)時產(chǎn)生的干擾 ,交流電路雙向可控硅的觸發(fā)常采用過零觸發(fā)電路。過零觸發(fā)是指在電壓為零或零附近的瞬間接通。由于采用過零觸發(fā) ,因此上述電路還需要正弦交流電過零檢測電路。寬度應(yīng)大于 20us。圖 中 T1 為變壓器 ,TPL521 2為光電耦合器 ,起隔離作用。當(dāng)正弦交流電壓接近零時 ,光電耦合器的兩個發(fā)光二極管截止 ,三極管 Q1基極的偏置電阻電位使之導(dǎo)通 ,產(chǎn)生負脈沖信號 ,Q1 輸出端接到單片機 80C51 的外部中斷 0 的輸入引腳 INT0,以引起中斷。在中斷服務(wù)子程序中使用定時器累計移相時間 ,然后發(fā)出雙向可控硅的同步觸發(fā)信號。 1243 65781TPL5212T1Trans Eq~220V ~10V1KR310KR110KR2Q1VCCGND過零檢測電路BAP32 圖 54過零檢測電路 過零觸發(fā)電路電路如圖 55 所示 ,圖中 U2 為光電耦合雙向可控硅驅(qū)動器 ,也屬于光電耦合器的一種 ,用來驅(qū)動雙向可控硅 BCR并且起到隔離的作用 ,R6為觸發(fā)限流電阻 ,R10為 BCR門極電阻 ,防止誤觸發(fā) ,提高抗干擾能力。當(dāng)單片機 80C51 的 引腳輸出負脈沖信號時 Q2 導(dǎo)通 ,U2 導(dǎo)通 ,觸發(fā) BCR 導(dǎo)通 ,接通交流負載。另外 ,若雙向可控硅接感性交流負載時 ,由于電源電壓超前負載電流一個相位角 ,因此 ,當(dāng)負載電流為零時 ,電源電壓為反向電壓 ,加上感性負載自感電動勢el 作用 ,使得雙向可控硅承受的電壓值遠遠超過電源電壓。雖然雙向可控硅反向?qū)?,但容易擊穿 ,故必須使雙向可控硅能承受這種反向電壓。一般在雙向可控硅兩極間并聯(lián)一個 RC 阻容吸收電路 ,實現(xiàn)雙向可控硅過電壓保護 ,圖 45 中的 C R9為 RC阻容吸收電路。 過零觸發(fā)電路如圖 45 所示 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術(shù) 課程設(shè)計 11 U2Opto TRIACQ2PNP500R5VCC500R8GND51R6Q3BCR51R1051R9C2512PortPortP01過零觸發(fā)電路電熱爐接口 圖 55 過零觸發(fā)電路。 ( 4) DS1302 時鐘電路設(shè)計 DS1302 是美國 DALLAS 公司推出的一種高性能、低功耗、帶 RAM 的實時時鐘電路,它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進行計時,具有閏年補償功能,工作電壓為 ~ 。采用三線接口與 CPU進行同步通信,并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或 RAM數(shù)據(jù)。 DS1302 內(nèi)部有一個 318 的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的 RAM 寄存器。 DS1302 是 DS1202的升級產(chǎn)品,與 DS1202 兼容,但增加了 主電源 /后背電源雙電源引腳,同時提供了對后背電源進行涓細電流充電的能力。本設(shè)計中采用 DS1302 時鐘芯片產(chǎn)生時鐘信號,通過單片機進行處理控制,并顯示出實時的時間,可以用于對溫度進行實時的數(shù)據(jù)采集。 時鐘電路如圖 56 所示。 Vcc21X12X23GND4RES5I/O6SCLK7Vcc18U5DS1302Y232768P16P35P17時鐘芯片(DS1302)12J2CON212J3CON2VCC 圖 56 時鐘電路 ( 5)按鍵 電路 設(shè)置 本設(shè)計共設(shè)計 3 個按鍵,用來設(shè)置和修改時間。其電路圖如下圖 57所示 。 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術(shù) 課程設(shè)計 12 確定鍵 1增加鍵 1P21P22返回鍵 1P20減小鍵 1P23獨立按鍵VCC10KR2210KR2310KR2410KR25 圖 57按鍵電路 ( 6)液晶顯示 12864 液晶顯示為 128X64 點陣,面板采用 STN ( Super Twisted Nematic )超扭曲向列技術(shù)制成并且由 128 Segment 和 64 Common 組成, SPLC501 液晶顯示上很直觀的提供了液晶顯示器的接口,及其所需的復(fù)位電路等,并把對液晶的操作接口引出,方便使用;此外還提供有背光、電源指示燈、 LCM, 非常容易通過接口被訪問。 圖 58 是 12864 液晶串行顯示的接口。 1234567891011121314151617181920J1+5V+5V12864液晶串行顯示W(wǎng)110KP24P25P26P27 圖 58 12864液晶顯示接口 ( 7)電源電路的設(shè)計 為了使單片機有一個穩(wěn)定的工作環(huán)境,且各組件都正常的工作,我們特別制作了 5V 的直流穩(wěn)壓電源。本電路的特點是:電源輸出穩(wěn)定,具有較好的抗干擾能力。輸出標(biāo)準(zhǔn)的 5V 直流電壓。電源電路 如圖 59 所示。 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術(shù) 課程設(shè)計 13 132V VGNDINOUTU4 78L05AB470uFC6D1C710uFC8C9122VCCGND5V 電源 圖 59電源電路 6 軟件系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)軟件設(shè)計說明 進行微機測量控制系統(tǒng)設(shè)計時,除了系統(tǒng)硬件設(shè)計外,大量的工作就是如何根據(jù)每個測量對象的實際需要設(shè)計應(yīng)用程序。因此,軟件設(shè)計在微機測量控制系統(tǒng)設(shè)計中占重要地位。對于本系統(tǒng),軟件設(shè)計更為重要。 在單片機測量控制系統(tǒng)中,大體上可分為數(shù)據(jù)處理、過程控制兩個基本類型。數(shù)據(jù)處理包括:數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等。過程控制程序主要是使單片機按一定的方法進行計算,然 后再輸出,以便達到測量控制目的。 軟件設(shè)計主要是對溫度進行采集、顯示 ,通過按鍵操作,進行時間的設(shè)置與修改。因此,整個軟件可分為溫度采集子程序、時鐘讀取程序、按鍵子程序、顯示子程序、及系統(tǒng)主程序。 軟件的有關(guān)算法 ( 1) 最小二乘理論獲取溫度 ― 電阻公式 根據(jù)誤差理論,我們要獲得較高精度的溫度測量值,辦法一般有 2 個,要么采用查表法,要么建立高精度的數(shù)學(xué)模型。如果用查表法,主要有 2個問題,如果要提高測量精度,則需要建立大量的表格,而且得提前做大量得試驗來進行多點校正,還有一個問題是程序的通用性差,這臺 儀器上校正好得數(shù)據(jù)可能在另一臺上不合適。而采用已知的分度表,建立數(shù)學(xué)模型,然后德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術(shù) 課程設(shè)計 14 通過工程量(標(biāo)度)變換,通過測量 A/D 轉(zhuǎn)換的結(jié)果后計算得到。這里我們考慮第 2種方法的優(yōu)點,首先采用分段的方法,將測量范圍分段,然后查出該段的數(shù)學(xué)模型的各個系數(shù),然后計算出溫度值,這里,由于時間的關(guān)系,我們對整個測量范圍分了 3 段,分別為 0- 49℃ 、 50-70℃ 、 71- 100℃ ,利用分度表進行離線的數(shù)學(xué)擬合,得到各段的數(shù)學(xué)模型系數(shù)。同時,可通過再將標(biāo)度值代入可粗略估計在各個測量段內(nèi)的最大誤差值。 我們通過最小二乘法進行線性擬合,得到如 下的數(shù)學(xué)模型為: T1= 049℃ T2= 50- 70℃ T3= 71- 100℃ 上述 3 個數(shù)學(xué)模型中,最大的理論誤差值都小于 ℃ ,能夠滿足精度要求,實際上如果有足夠的時間,我們完全可以分得再細一些,這樣理論的誤差將會變得更小。 ( 2) 標(biāo)度變換公式的獲取 根據(jù)上述的線性擬合結(jié)果: T=A178。R B,這里的 A、 B 是上述不同溫度段的系數(shù),而 R 值由于在輸出為 0V 時,實際上有個對應(yīng)于 100 歐姆的偏置電路,因此根據(jù) RR0=U/I,而I=,而 AD/U/G=4096/,這里的 AD 值為 A/D 轉(zhuǎn)換得結(jié)果 G 為放大器的增益,本設(shè)計中的二級放大器放大的倍數(shù)為 80 倍。將上述條件代入得: T=A178。(178。AD/4096/G/I+100) B 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術(shù) 課程設(shè)計 15 各模塊 軟件的流程圖 及軟件系統(tǒng)總流程圖 開 始時 鐘 初 始 化 函 數(shù)D S 1 3 0 2 數(shù) 據(jù) 寫 入D S 1 3 0 2 數(shù) 據(jù) 讀 取返 回開 始A / D 初 始 化 函 數(shù)A / D 轉(zhuǎn) 換將 采 樣 電 壓 轉(zhuǎn)換 為 溫 度 值返 回開 始 系 統(tǒng) 初 始 化調(diào) 用 時 間 、 溫 度 子 程 序 調(diào) 用 顯 示 子 程 序調(diào) 用 按 鍵 掃 描 子 程 序 圖 61DS1302 時鐘流程圖 圖 62 溫度轉(zhuǎn)換流程圖 圖 63 顯示流程圖 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術(shù) 課程設(shè)計 16 開 始系 統(tǒng) 初 始 化P T 1 0 0 溫 度 信 號 采 樣A D 轉(zhuǎn) 化P W M 控 制 信 號控 制 數(shù) 值 設(shè) 定增 加 鍵液 晶 數(shù) 據(jù) 顯 示減 小 鍵數(shù) 值 增 加數(shù) 值 減 小參 數(shù) ( 溫 度 、 時 間 ) 調(diào) 整 選 擇結(jié) 束時 鐘 ( D S 1 3 0 2 ) 程 序YYN NYN 圖 64 系統(tǒng)總流程圖 德州學(xué)院 物理系 2021 電子信息工程專業(yè) 計算機控制 技術(shù) 課程設(shè)計 17 結(jié)論 本溫度測量系統(tǒng)設(shè)計,是采用 PT100 溫度傳感器經(jīng)過放大和 A/D 轉(zhuǎn)換器送到單片機 通過PID 算法 進行控制溫度顯示和時間顯示。另外本系統(tǒng)還可以通過外接電路擴展實現(xiàn)溫度報警功能,從而更好的實現(xiàn)溫度現(xiàn)場的實時控制。 經(jīng)過多次的修改和調(diào)試測量,本設(shè)計基本符合設(shè)計要求,由于受人為因素和軟硬件的限制,系統(tǒng)難免不了帶來一些誤差,但通過調(diào) 節(jié)和精確計算可以減小誤差。 通過本次溫度測量系統(tǒng)的設(shè)計,我對溫度測量控制有了進一步的熟悉和更深入的學(xué)習(xí)。在整個設(shè)計的過程中,本設(shè)計的重點和難點是:怎樣將 PT100 熱電阻的非電量信號轉(zhuǎn)換為單片機單片機能識別的電量信號,其中的信號如何放大及放大倍數(shù)的確定等等。 通過本 課程 設(shè)計,我了解并掌握了傳感器的基本理論知識,更深入的掌握單片機的開發(fā)應(yīng)用和編程控制。為以后從事單片機軟硬件產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、打下了良好的基礎(chǔ),樹立獨立從事產(chǎn)品研發(fā)的信心,并在這種能力上得到了比較充分的鍛煉。 參考文獻 [1] 張琳娜,劉武發(fā). 傳感檢測技術(shù)及應(yīng)用 [M].中國計量出版社 , 1999. 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