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正文內(nèi)容

基于模糊pid的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)

2024-12-16 02:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 P3 口也可作為一些特殊功能口,如下表所示: 表 P3口第 2功能表 引腳 第 2功能 RXD(串行 口 輸入 端 ) TXD(串行口輸出 端 ) INT0(外部中斷 0請求輸入端,低電平有效 ) INT1(外部中斷 1請求輸入端,低電平有效 ) T0( 定時器 /記時器 0 計數(shù)脈沖 輸入 端 ) T1( 定時器 /記時器 1 計數(shù)脈沖 輸入 端) WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 信號輸出端,低電平有效 ) RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 信號輸出端,低電平有效 ) RST:復位輸入。當振蕩器復位器件時,要保持 RST腳兩個機器周期的高電平時間。 ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。在 FLASH 編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時, ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器 頻率的 1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個 ALE 脈沖。在 地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位 置 “ 1”, ALE 操作將無效 。此時, ALE 只有在執(zhí)行 MOVX, MOVC 指令 時 ALE 才起作用。 否則 , ALE將 被略微拉高。 PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次 PSEN 有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的 PSEN 信號將不出現(xiàn)。 /EA/VPP:當 /EA 保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式 1 時, /EA將內(nèi)部鎖定為 RESET;當/EA 端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在 FLASH 編程期間,此引腳也用于施加 12V 編程電源( VPP)。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。 7 AT89S52 存儲器配置 程序存儲器: 如果 EA引腳接地,程序讀取只從外部存儲器開始。對于 89S52,如果 EA 接 VCC,程序讀寫先從內(nèi)部存儲器(地址為 0000H~ 1FFFH)開始,接著 從外部尋址,尋址地址為: 2020H~ FFFFH。 數(shù)據(jù)存儲器: AT89S52 有 256 字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器。高 128 字節(jié)與特殊功能寄存器重疊。也就是說高 128字節(jié)與特殊功能寄存器有相同的地址,而物理上是分開的。當一條指令訪問高于 7FH 的地址時,尋址方式?jīng)Q定 CPU 訪問高 128 字 RAM 還是特殊功能寄存器空間。直接尋址方式訪問特殊功能寄存器( SFR)。 定時器 0 和定時器 1:定時器 0和定時器 1 與 AT89C21 和 AT89C52 一樣 . 定時器 2: 定時器 2是一個 16位定時 /計數(shù)器,它既可以做定時器 ,又可以做事件計數(shù)器。其工作方式由特殊寄存器 T2CON 中的 C/T2 位選擇(如表 示)。定時器 2有三種工作模式:捕捉方式、自動重載(向下或向上計數(shù))和波特率發(fā)生器。如表 所示,工作模式由 T2CON 中的相關(guān)位選擇。定時器 2 有2 個 8位寄存器: TH2 和 TL2。在定時工作方式中,每個機器周期, TL2 寄存器都會加 1。由于一個機器周期由 12 個晶振周期構(gòu)成,因此,計數(shù)頻率就是晶振頻率的 1/12。 表 T2CON:定時器 /計數(shù)器 2控制寄存器 表 定時器 2的工作模式 3 在計數(shù)工作方式下,寄存器在相關(guān)外部輸入角 T2 發(fā)生 1 至 0 的下降沿時增加 1。在這種方式下,每個機器周期的 S5P2 期間采樣外部輸入。一個機器周TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2 7 6 5 4 3 2 1 0 RCLK+TCLK CP/RL2 TR2 MODE 0 0 1 16位自動重載 0 1 1 16 位捕捉 1 X 1 波特率發(fā)生器 X X 0 (不用) 8 期采樣到高電平,而下一個周期采樣到低電平,計數(shù)器將加 1。在檢測到跳變的這個周期的 S3P1 期 間,新的計數(shù)值出現(xiàn)在寄存器中。因為識別 1- 0 的跳變需要 2個機器周期 ( 24個晶振周期),所以,最大的計數(shù)頻率不高于晶振頻率的 1/24。為了確保給定的電平在改變前采樣到一次,電平應該至少在一個完整的機器周期內(nèi)保持不變。 AT89S52 有 6 個中斷源:兩個外部中斷( INT0 和 INT1),三個定時中斷(定時器 0、 2)和一個串行中斷。每個中斷源都可以通過置位或清除特殊寄存器IE 中的相關(guān)中斷允許控制位分別使得中斷源有效或無效。 IE 還包括一個中斷允許總控制位 EA,它能一次禁止所有中斷。如表 所示, 位是不可用的。對于 AT89S52, 位也是不能用的。用戶軟件不應給這些位寫 1。它們?yōu)?AT89系列新產(chǎn)品預留。定時器 2可以被寄存器 T2CON 中的 TF2 和 EXF2 的或邏輯觸發(fā)。程序進入中斷服務(wù)后,這些標志位都可以由硬件清 0。實際上,中斷服務(wù)程序必須判定是否是 TF2 或 EXF2 激活中斷,標志位也必須由軟件清 0。定時器 0 和定時器 1標志位 TF0 和 TF1 在計數(shù)溢出的那個周期的 S5P2 被置位。它們的值一直到下一個周期被電路捕捉下來。然而,定時器 2 的標志位 TF2 在計數(shù)溢出的那個周期的 S2P2 被置位,在同一 個周期被電路捕捉下來。 表 寄存器 IE 中斷允許控制位 =1 允許中斷 中斷允許控制位 =0 禁止中斷 表 中斷允許控制寄存器 符號 地址 位功能 EA 中斷允許總控制位。 EA=0,中斷總禁止: EA=1,各中斷由各自的控制位設(shè)定 預留 ET2 定時器 2中斷允許控制位 ES 串行口中斷允許控制位 EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 9 ET1 定時器 1中斷允許控制位 EX1 外部中斷 1允許控制位 ET0 定時器 0中斷允許控制位 EX0 外部中斷 1允許控制位 溫度傳感器 現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別,如何根據(jù)具體的測量目的、測量對象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器,是在進行某個量的測量時首先要解決的問題,本系統(tǒng)采用智能溫度傳感器 DS18B20。 智能溫度傳感器 DS18B20,它的最高分辨率為 12位,可識別 溫度。它具有直接輸出數(shù)字信號和數(shù)據(jù)處理功能,并且它和單片機接口只需要一位 I/O口,因此由它構(gòu)成的系統(tǒng)簡單實用。由于 DS18B20按照工業(yè)設(shè)計要 求設(shè)計,溫度測量范圍從 55℃ —— 125℃, 且具有高精度、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等。 溫度采集電路模塊如圖 所示,該模塊采用外接電源供電的方式。 圖 32 溫度采集電路模塊 DS18B20 的簡介 DS18B20 數(shù)字溫度計是 DALLAS 公司生產(chǎn)的 1- Wire,即單總線器件,具有線路簡單,體積小的特點。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng),具有線路簡單,在一根通信線,可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計,十分方便。 1. DS18B20 產(chǎn)品的特點 A. 只要求一個端口即可實現(xiàn)通信。 B. 在 DS18B20 中的每 個器件上都有獨一無二的序列號。 C. 實際應用中不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫。 10 E. 數(shù)字溫度計的分辨率用戶可以從 9位到 12 位選擇。 F. 內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置。 2. DS18B20 的引腳介紹 TO92 封裝的 DS18B20 的引腳排列見圖 : 圖 33 DS18B20封裝圖 GND 為 地信號 。 DQ 數(shù)據(jù)輸入 /輸出引腳 , 開漏單總線接口引腳 , 當被用著在寄生電源下,也可以向器件提供電 源。 VDD 可選擇的 VDD 引腳 , 當工作于寄生 電源時,此引腳必須接地。 的結(jié)構(gòu)及原理 DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成: 64 位光刻 ROM、溫度傳感器、非易失性溫度報警觸發(fā)器 TH和 TL、配置寄存器。其結(jié)構(gòu)框圖如圖 : 11 圖 34 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 DS18B20 中的溫度傳感器可完成對溫度的測量,以 12 位轉(zhuǎn)化為例:用 16 位符號擴展的二進制補碼讀書形式提供(如表 ),以 ℃ /LSB 形式表達,其中是 S 為符號位。 表 這是 12位轉(zhuǎn)化后得到的 12位數(shù)據(jù),存儲在 18B20 的兩個 8位的 RAM 中,二進制中的前面 5位是符號位,如果測得的溫度大于 0,這 5位為 0,只要將測到的數(shù)值乘以 即可得到實際溫度。 12 圖 3- 5 測溫原理內(nèi)部裝置 DS18B20 的測溫流程 圖 3- 6 DS18B20測溫流程 溫度顯示模塊 溫度顯示電路,利用單片機串行口外接移位寄存器 74LS164,采用 3位靜態(tài)LED 數(shù)碼顯示器,停止加熱時顯示設(shè)定溫度,啟動加熱時顯示當前烤箱溫度。電路接線原理如圖 37( P13)所示: 減法計數(shù)器 斜坡累加器 減到 0 減法計數(shù)器 預 置 低溫度系數(shù) 振 蕩 器 高溫度系數(shù) 振 蕩 器 計數(shù)比較器 預 置 溫度寄存器 減到 0 初始化 DS18B20 跳過 ROM 匹配 溫度變換 延時 1S 跳過 ROM 匹配 讀暫存器 轉(zhuǎn)換成顯示碼 數(shù)碼管顯示 13 A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U27 4L S 1 64A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U37 4L S 1 64abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 2共陽數(shù)碼管abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 3共陽數(shù)碼管+ 5VR13 00abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpD S 1共陽數(shù)碼管P 3. 0A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U17 4L S 1 64P 3. 1+ 5V 圖 37 溫度控制模塊 電爐控制采用 可控硅 來實現(xiàn), 水箱 加熱絲串接在交流 220 V 市電回路中。單片機的 口通過光電隔離器和驅(qū)動電路送到 可控硅 的控制端,由 口的高低電平來控制可控硅的導通與斷開,從而控制電阻絲的通電加熱時間。 IN +1IN 2B6C5E4U T 14 N 3 9R21 0
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