自動控制原理課程設計--基于matlab軟件的自動控制系統(tǒng)仿真-資料下載頁
2026-01-04 17:43本頁面
【正文】 abel(39。t39。)。ylabel(39。c(t)39。)。title(39。step response39。)。figure(3)u=t。lsim(sys,u,t,0)。gridxlabel(39。t39。)。ylabel(39。c(t)39。)。title(39。ramp response39。)。用Simulink仿真的環(huán)節(jié)模塊圖如圖。由于積分環(huán)節(jié)附帶的增益比較大（積分時間常數(shù)T＝），Scope(示波器)繪出圖形的輻值顯示范圍并不是很理想。我們可以在Scope的顯示圖中點擊鼠標右鍵，選Axes properties菜單，在彈出的對話框中設置Ymax屬性為100，則輸出結(jié)果如圖所示 總 結(jié) 本次課程設計，不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且是對自己能力得一種提升。在設計過程中，我們通過到圖書管借閱了大量的自動控制原理MATLAB實現(xiàn)的相關(guān)資料，自學的時候與同學、老師交流，一步一步的分析和研究，最終完成了課程設計。在設計和分析過程中遇到不少問題，首先是因為對原先學過的知識有些遺忘，再次，還要學習MATLAB軟件的使用。通過這次課程設計，我鞏固了自動控制原理所學的基本知識。同時，最主要的是我對MATLAB軟件有了初步的了解，再以后的學習中可以輕松的解決MATLAB相關(guān)方面的問題，也有助于自己的學習研究。總之，不論做好設計，還是學習，最主要的就是我們的態(tài)度，“努力造就實力，態(tài)度決定高度”。態(tài)度決定一切。初步使用MATLAB軟件時，不是很熟悉軟件的操作，出現(xiàn)了許多的問題，雖然問題不是很大，但影響了實驗的準確性，在輸入MATLAB文本時，疏漏了其中的標點符號，甚至把函數(shù)的名字輸入錯誤，倒是實驗數(shù)據(jù)不準確。當?shù)貌坏綔蚀_的實驗數(shù)據(jù)時，首先根絕軟件特有的功能，自己先進行查詢，修改MATLAB文本中的錯誤，自己不能查找解決的，通過老師和同學的幫助，與老師交流，一步一步的分析和研究，從而解決了其中所遇到的問題，最終完成了其課程設計。 多鍛煉我們自己獨立思考和手解決控制系統(tǒng)實際問題的能力。通過課程設計會讓我們學會使用MATLAB語言及Simulink動態(tài)仿真工具進行系統(tǒng)的仿真與調(diào)試。更能提高我們自己自身的能力。課本與實際動手相結(jié)合，有助于我們自己的學習研究參考文獻[1] 胡壽松，自動控制原理簡明教程（第二版），科學出版社，2009[2] 趙廣元，MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009[3] 張德豐， MATLAB自動控制系統(tǒng)設計 北京：機械工業(yè)出版社，2010,01[4] 程鵬， 第二版 自動控制原理 北京：高等教育出版社,2009,09[5] 黃忠霖，自動控制原理的MATLAB實現(xiàn) 北京：國防工業(yè)出版社，2006,101
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