自動控制原理課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動控制系統(tǒng)仿真-全文預(yù)覽
【正文】 數(shù)m和有限極點(diǎn)數(shù)n中大者相等，它們是連續(xù)并且對稱于實(shí)軸；當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有nm條根軌跡分支沿著與實(shí)軸交角為。 線性系統(tǒng)根軌跡分析已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出K從零點(diǎn)變化到無窮時(shí)的根軌跡圖，并求出系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)對應(yīng)的K值及其閉環(huán)極點(diǎn)。title(39。)。figure(3)u=t。)。t39。impulse response39。ylabel(39。figure(1)impulse(sys,t)。num=[16]。sys5=series(G1,sys4)。sys1=series(G3,G4)。H3=1。G4=tf(numg4,deng4)。G2=tf([1],[1 1])。學(xué)會使用MATLAB語言及Simulink動態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)的仿真與調(diào)試。然后對這個(gè)軟件進(jìn)行一定的了解與認(rèn)識。課程設(shè)計(jì)是工科實(shí)踐教學(xué)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，目的是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用理論知識分析和解決實(shí)際問題的方法和能力,實(shí)現(xiàn)由知識向技能的初步化。它的伴隨工具Simulink 是用來對真實(shí)世界的動力學(xué)系統(tǒng)建模、模擬仿真和分析的軟件。課程設(shè)計(jì)是工科實(shí)踐教學(xué)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，目的是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用理論知識分析和解決實(shí)際問題的方法和能力,實(shí)現(xiàn)由知識向技能的初步化。此次學(xué)會了使用簡單的MATLAB語言編寫簡單的傳遞函數(shù)，還有使用Simulink進(jìn)行仿真?！? 自動控制原理 》課程設(shè)計(jì)說 明 書 日期： 自動控制原理 課程設(shè)計(jì)評閱書題目基于MATLAB軟件的自動控制系統(tǒng)仿真學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師評語及成績指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯評語及成績答辯教師簽名： 年 月 日教研室意見總成績： 教研室主任簽名： 年 月 日摘 要 MATLAB 是一種直觀、高效的計(jì)算機(jī)語言，同時(shí)也是一個(gè)科學(xué)計(jì)算平臺。在這次課程設(shè)計(jì)中，就使用了MATLAB軟件對我們過去學(xué)過的一些簡單的函數(shù)進(jìn)行仿真。在完成了驗(yàn)證性、綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)后，課程設(shè)計(jì)必不可少。模擬仿真；思維創(chuàng)造 目 錄1 課題描述……………………………………………………………………12 仿真過程……………………………………………………………………2 控制系統(tǒng)建模………………………………………………………2 線性系統(tǒng)時(shí)域分析………………
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