基于plc的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-09-02 19:00本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高。電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。地空間大，正逐步被淘汰。心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果?！癙LC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控。制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?？刂片F(xiàn)場(chǎng)的要求。早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，其中PLC特有的編程語(yǔ)言—梯。在70年代微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC的中央處理單元。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了
【正文】 (4)轎廂部分包括轎廂、轎廂門(mén)、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、丌門(mén) 機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊及報(bào)警裝置等。 電梯曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的作用是輸出動(dòng)力并且傳遞動(dòng)力，從而使電梯完成向上或向下的運(yùn)動(dòng)。 電梯曳引系統(tǒng)的主要組成部分有：曳引輪、曳引繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等。 (1)曳引機(jī) 曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)機(jī)械，它驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)動(dòng)。其組成部分主要有：曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、曳引輪和底座。根據(jù)需要，有的曳引機(jī) 還裝有冷卻風(fēng)機(jī)、速度反饋裝置 (光碼盤(pán) )、慣性輪等。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，可分為有齒曳引機(jī)和無(wú)齒曳引機(jī)。 曳引機(jī)具有以下主要性能： ① 具有能重復(fù)短時(shí)工作、頻繁起、制動(dòng)及正、反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特性。 ② 具有能適應(yīng)一定的電源電壓波動(dòng)，有足夠的起動(dòng)力矩，能滿足轎廂滿負(fù)荷起動(dòng)， 加速迅速的特性。 ③ 具有起動(dòng)電流小的特性。 ④ 具有發(fā)電制動(dòng)的特性，能由電 動(dòng)機(jī)本身的性質(zhì)來(lái)控制電梯在滿載下行或空載上 行時(shí)的速度。 ⑤ 具有較硬的機(jī)械特睦，不會(huì)因電梯運(yùn)行時(shí)負(fù)荷的變化造成電梯運(yùn)行速度的變化。 ⑥ 有良好的調(diào)速性能。 ⑦ 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小及維護(hù)簡(jiǎn)單。 (2)減速器 對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之 J’BJ 安裝減速器(箱 )，目的是將電動(dòng)機(jī)軸輸出的較大轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩 ， 以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。 減速器多采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，根據(jù)減速器的不同結(jié)構(gòu)，按傳動(dòng)方式分為蝸輪14 蝸桿傳動(dòng)和斜齒輪傳動(dòng)，按蝸桿蝸輪的 相對(duì)裝配位置分為蝸桿上置式和蝸桿下置式。 (3)曳引輪 (4)曳引輪是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，也稱(chēng)曳引繩輪或驅(qū)繩輪，繩的兩端分別與轎廂和對(duì)重裝置聯(lián)接。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，它安裝在減速器中的蝸輪軸上，而對(duì)于無(wú)齒輪曳引機(jī)，則裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)曳引繩和曳引輪之問(wèn)的摩擦力 (也叫曳引力 )，驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)動(dòng)。它是電梯賴以運(yùn)行的主要部件之一。 (4)制動(dòng)器 制動(dòng)器是電梯的一個(gè)重要安全裝置，對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。除了安全鉗以外，只 有它能使工作中的電梯轎廂停 止運(yùn)行，另外它還對(duì)轎廂與廳門(mén)地坎平層時(shí)的準(zhǔn)確度起著重要作用。 控制柜 電梯控制柜一般安裝在機(jī)房曳引機(jī)旁，是電梯的電氣裝置和信號(hào)控制、處理中心。早期的電梯控制柜中有接觸器、電容、電阻器、信號(hào)繼電器、供電變壓器及整流器等。隨著電腦、電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電梯控制柜變得越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)。目前，國(guó)產(chǎn)電梯控制柜大多由 PLC 和變頻器組成，有些由電腦和變頻器組成，進(jìn)口電梯多由全電腦板控制。 自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī) 自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)裝在轎廂轎頂靠近轎門(mén)處， 由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置 (齒輪傳動(dòng)或蝸 輪傳動(dòng)或帶齒膠帶傳動(dòng) )帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)去開(kāi)、 關(guān)轎門(mén)，再由轎門(mén)帶動(dòng)層門(mén) 開(kāi) 關(guān)。 此外，電梯還有許多其它部件，在此不作一一介紹。 15 2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、 PLC 控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而 PlC 實(shí)際上是一種專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸 點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。 PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。 PLC 控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長(zhǎng)足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。 電梯的啟動(dòng)所需條件 （ 1）安全保護(hù)系統(tǒng)正常 （ 2）門(mén)鎖鎖閉 （ 3）定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向 電梯停車(chē)所需的條件 （ 1）選層部分選擇好停車(chē)樓層 （ 2）電梯必須到達(dá)要停車(chē)樓層的減速點(diǎn) （ 3）電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置 設(shè)備選型 通過(guò)分析電梯的控制要求，首先選擇合適的 PLC 。 PLC 是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件，根據(jù)系統(tǒng)要求合理分配 I/O 接口，編制 PLC 的 I/O 地址分配表，16 并繪 制 I/O 端子接線圖最后編寫(xiě)電梯控制系統(tǒng)的軟件，其包括 PLC 控制軟件和上位機(jī) 控制軟件。編制 PLC 控制軟件需要深入了解電梯控制要求與主要控制的基本方法以 及系統(tǒng)應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工 作循環(huán)的組成和必要的保護(hù)等方面 ,可將電梯控制任務(wù)分解為獨(dú)立的幾個(gè)部分 ,利用結(jié)構(gòu)化模塊化方法進(jìn)行編程。參 參考文獻(xiàn) [l]陳立定、吳玉香、蘇開(kāi)才編．電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學(xué)出版社． [2]劉載文、李毫升、鐘亞林編。電梯控制技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社． [3]王平崔納新， PLC在電梯控制中的應(yīng)用．微計(jì)算機(jī)信息． [4]連忠勇．電梯模型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)： (碩十學(xué)位論文 )．州安：曲安建筑科技人學(xué)，2020． [5]袁任光，可編程序控制器 (PLC)應(yīng) _L}j技術(shù)與實(shí)例．廣州：華南理 I：人學(xué)出版 豐十，2020． [6]孫宜，可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，山爾煤炭科技． 2020， (3)： 78． [7]吳何畏，付啟勝，劉海生．基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)．機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新． 2020， 19(3)： 13l一 133． [8]陳伯時(shí)等 .交流調(diào)速系統(tǒng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [9]郭東棟 單片機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 可編程控制器與工廠自動(dòng)化 , 2020 [10]張進(jìn)秋等 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020
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