自動控制原理課程設計--線性控制系統(tǒng)的校正及分析-資料下載頁
2025-01-13 17:43本頁面
【正文】 clear k=6。num1=1。 den1=conv([1 0],[1 1])。 den=conv([ 1],den1)。 s1=tf(k*num1,den)。 nyquist(s1) 由圖可知，該曲線包圍了（1,0）點，在右半平面無極點，即p=0，而n不為0，所以Z=pn不為0，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。 校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為：程序： 由圖可知，該曲線圍繞（1,0）點0圈，在右半平面無極點，即p=0，所以Z=PN=0，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。八、系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性、校正前系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性校正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 程序： 校正前系統(tǒng)頻域性能指標計算系統(tǒng)的幅值裕量Kg，相位裕量，幅值穿越頻率Wc和相位穿越頻率Wg。 圖 由圖可知： 幅值裕量。 相位裕量。 幅值穿越頻率。 相位穿越頻率。由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個積分環(huán)節(jié)，應從對數(shù)相頻特性曲線上處開始，用虛線向上補畫角。所以，在開環(huán)對數(shù)幅頻的頻率范圍內，對應的開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線對線有一次負穿越，即，則，所以校正前閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為：程序： 校正后系統(tǒng)波特圖計算系統(tǒng)的幅值裕量Kg，相位裕量，幅值穿越頻率Wc和相位穿越頻率Wg。 由圖可知： 幅值裕量。 相位裕量。 幅值穿越頻率。 相位穿越頻率。由于開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個積分環(huán)節(jié)，應從對數(shù)相頻特性曲線上處開始，用虛線向上補畫角。所以，在開環(huán)對數(shù)幅頻的頻率范圍內，對應的開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線對線無穿越，即、則，所以校正后閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 并且校正后的系統(tǒng)的相位裕量、靜態(tài)速度誤差系數(shù)=剪切頻率均符合題目的要求。 總結這次課程設計讓我學到了很多，當我起初拿到課程設計的題目時，感覺自己無從下手，通過在圖書館查找相關資料和書籍才有了這個設計的總體思路，并開始逐一按課程設計的要求進行設計。本次設計我才用的是滯后超前校正，雖然在課堂上老師都詳細說過校正的方法和注意事項，但是當自己真正動手去做的時候，發(fā)現(xiàn)自己還是存在很多問題，對滯后超前校正的過程還不是很了解，但是在這段時間的設計中，我發(fā)現(xiàn)我能夠慢慢的熟悉并掌握校正的方法和步驟，也使得自己在課堂上所學的知識更加的深刻和牢固，在設計過程中，很多地方也涉及到了MATLAB軟件的應用，包括程序編寫和動態(tài)結構圖等等，在編寫程序時，也出現(xiàn)過參數(shù)的值定義出錯的情況，會導致輸出的圖形有很大的變化，所以這也體現(xiàn)了自己的細心程度。通過本次的課程設計，我也知道了自己對自動控制原理這門課的掌握情況，也知道了自己存在的不足，在接下來的時間里，我會更加努力的、全面的復習書本上的知識，并通過向圖書館借閱相關資料提高自己的課外知識，爭取在以后的設計中能夠更加的得心應手。 參考文獻程 鵬 .自動控制原理[M] .北京：高等教育出版社， 2009徐薇莉. 自動控制理論與設計[M] 上海：上海交通大學出版社,2001 歐陽黎明. MATLAB控制系統(tǒng)設計[M]. 北京： 國防工業(yè)出版社,200131
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