【正文】 分析由以知條件，首先根據(jù)初始條件調(diào)整開環(huán)增益。 圖1 無源超前網(wǎng)絡(luò)電路圖如果輸入信號源的內(nèi)阻為了零，且輸出端的負(fù)載阻抗為無窮大，則超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)可寫為 （21）式中 , 通常a為分度系數(shù)，T叫時間常數(shù)，由式（21）可知，采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益交易補(bǔ)償。 超前校正的應(yīng)用方法 待系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能要求，可通過選擇已校正系統(tǒng)的開環(huán)增益來保證。den=[,1,0]。rlocus(num,den)。綜上，串入超前校正裝置后，明顯地提升了系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過這次自控的課程設(shè)計中我可謂受益匪淺?？刂葡到y(tǒng)根軌圖39。Title(39。3） 根據(jù)截止頻率的要求，計算a和T。校正的目的是為了在調(diào)整發(fā)大器增益后仍然不能全面滿足設(shè)計要求的性能指標(biāo)的情況下，通過加入的校正裝置，是系統(tǒng)性能全面滿足設(shè)計要求。4） 驗(yàn)算已校正系統(tǒng)的相角裕度。圖4 校正前系統(tǒng)的根軌跡圖 超前校正分析及計算 校正裝置參數(shù)的選擇和計算對于上面的系統(tǒng)，試選取==4rad/s，可得： 由 得 = 由 =1/T 得 T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補(bǔ)償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 顯然，已校正系統(tǒng)，算得待校正系統(tǒng)的，而由式(24)得 故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 不滿足要求，說明取得還不夠大，試取=，同上可得 = T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補(bǔ)償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求。den1=[,1,0]。這次課設(shè)對我的另一大考驗(yàn)就是MATLAB的應(yīng)用，雖說之前上過基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)