自動控制原理課程設(shè)計控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計-wenkub
2023-07-10 03:36:03 本頁面
【正文】 （21）式中 , 通常a為分度系數(shù)，T叫時間常數(shù)，由式（21）可知，采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益交易補償。目 錄1 超前校正的原理及方法 2 何謂校正 為何校正 2 超前校正的原理及方法 3 超前校正的原理 3 超前校正的應(yīng)用方法 42 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計 5 初始狀態(tài)的分析 5 超前校正分析及計算 8 校正裝置參數(shù)的選擇和計算 8 校正后的驗證 10 校正對系統(tǒng)性能改變的分析 143 心得體會 16參考文獻 17控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計1 超前校正的原理及方法 何謂校正 為何校正 所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構(gòu)或裝置，是系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化。 根據(jù)式（21），可以得無源超前網(wǎng)絡(luò)的對數(shù)頻率特性，超前網(wǎng)絡(luò)對頻率在1/aT至1/T之間的輸入信號有明顯的微分作用，在該頻率范圍內(nèi)，輸出信號相角比輸入信號相角超前，超前網(wǎng)絡(luò)的名稱由此而得。但a的最大值受到超前網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu)的制約，通常取為20左右（這就意味著超前網(wǎng)絡(luò)可以產(chǎn)生的最大相位超前大約為65度）如果要得大于的相位超前角，可用兩個超前校正網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)實現(xiàn)，并在串聯(lián)的兩個網(wǎng)絡(luò)之間加一個隔離放大器，以消除它們之間的負載效應(yīng)。 超前校正的應(yīng)用方法 待系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能要求，可通過選擇已校正系統(tǒng)的開環(huán)增益來保證。顯然成立的條件是 根據(jù)上式不難求出a值，然后由（23）確定T。因為在2r/min的斜坡輸入下又 故取 ，則待校正的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)上式為最小相位系統(tǒng)，用MATLAB畫出系統(tǒng)伯德圖程序為： num=[6]。den=[,1,0]。den=[,1,0]。)得到圖形如圖4所示。dun=[,1,0]sys=tf(num,den)。den=[,1,0]。rlocus(num,den)。
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