自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 圖7 校正后系統(tǒng)的根軌跡圖 校正對(duì)系統(tǒng)性能改變的分析用MATLAB畫出校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)程序?yàn)閚um1=[6]。t=[0::5][numc1,denc1]=cloop(num1,den1)y1=step(numc1,denc1,t)[numc3,denc3]=cloop(num3,den3)y3=step(numc3,denc3,t)plot(t,[y1,y3])。校正后39。綜上，串入超前校正裝置后，明顯地提升了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。雖說這個(gè)過程并不算是多么的漫長或艱難，但是這種經(jīng)歷確實(shí)能讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學(xué)研究精神，我想對(duì)于工學(xué)學(xué)生這個(gè)是很重要的。參考文獻(xiàn)[1] 何衍慶. MATLAB語言的運(yùn)用. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [2] 劉叔軍. . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [3] 王正林. MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真. 北京：電子工業(yè)出版社，2005 [4] 胡壽松. 自動(dòng)控制原理（第四版）. 北京：科學(xué)出版社.，2002 [5] 李素玲. 自動(dòng)控制原理. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2007。不少人抱怨在大學(xué)學(xué)不到東西，我并不這樣認(rèn)為。通過這次自控的課程設(shè)計(jì)中我可謂受益匪淺。2） 校正后系統(tǒng)系統(tǒng)的超調(diào)量明顯減少了，阻尼比增大，動(dòng)態(tài)性能得到改善。校正前39。num3=[,6]?？刂葡到y(tǒng)根軌圖39。 圖6 校正后系統(tǒng)的伯德圖 用MATLAB畫出校正后的根軌跡程序?yàn)椋簄um=[,6]。 圖5 校正后系統(tǒng)的裕度圖 相角裕度： Pm = ； 截止頻率： 幅值裕度： Gm =滿足要求。
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