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正文內(nèi)容

自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)——頻率法的超前校正(文件)

 

【正文】 網(wǎng)絡(luò)就起不到補(bǔ)償滯后相角的作用了?答:超前校正的原理是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)靜態(tài)性能不受損的前提下,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)未校正系統(tǒng)的相角在所需剪切頻率附近向負(fù)相角方面急劇減小時(shí),采用串聯(lián)校正環(huán)節(jié)效果不大;或者當(dāng)需要超前相角的數(shù)量很大時(shí),超前校正的網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)α值需選擇很小,從而使系統(tǒng)的帶寬過(guò)大高頻噪聲能順利通過(guò)系統(tǒng)。bode(G)margin (G)sys1=feedback(Go,1)sys2=feedback(G,1)。 校正系統(tǒng)的伯德圖在MATLAB命令窗口鍵入以下命令:G=zpk([],[0 10 100 ],)。已知單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:設(shè)計(jì)超前校正裝置,使校正后系統(tǒng)滿足:,確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益;=100未校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性為:,畫出未校正系統(tǒng)的伯德圖,并求出其相位裕由得 又代入得 =56,計(jì)算的值所以有 即有
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