自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)(專(zhuān)業(yè)版)
【正文】 3心得體會(huì)在很多人眼中為期兩周的課程設(shè)計(jì)是一種煎熬，確實(shí)，課設(shè)和我們習(xí)慣的單純的看書(shū)做題目不一樣，它更考驗(yàn)我們對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用。Title(39。rlocus(num,den)。用頻域法設(shè)計(jì)無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)的步驟如下：1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開(kāi)環(huán)增益K2） 利用已確定的開(kāi)環(huán)增益，計(jì)算待校正系統(tǒng)的相角裕度。 超前校正的原理及方法 超前校正的原理 無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)的電路如圖1所示。驗(yàn)算時(shí)，由式（24）求得，再由已知的算出待校正系統(tǒng)在時(shí)的相角裕度。超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 顯然，已校正系統(tǒng),算得：而由式(24)可算出,故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 滿(mǎn)足要求。num3=[,6]。不少人抱怨在大學(xué)學(xué)不到東西，我并不這樣認(rèn)為。校正后39。den=[,1,0]。den=[,1,0]。但a的最大值受到超前網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu)的制約，通常取為20左右（這就意味著超前網(wǎng)絡(luò)可以產(chǎn)生的最大相位超前大約為65度）如果要得大于的相位超前角，可用兩個(gè)超前校正網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)，并在串聯(lián)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間加一個(gè)隔離放大器，以消除它們之間的負(fù)載效應(yīng)。a值越大，超前網(wǎng)絡(luò)的微分效應(yīng)越強(qiáng)。圖2 校正前的系統(tǒng)伯德圖再用MATLAB求校正前的相角裕度和幅值裕度程序?yàn)椋?num=[6]。用MATLAB畫(huà)出其伯德圖程序?yàn)椋?num=[,6]。)gtext(39。我想無(wú)論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己有心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲，這也算是課設(shè)給我知識(shí)之外的一點(diǎn)小小的感悟。den3=[,1,0]。 校正后的驗(yàn)證在計(jì)算之后還可用其它的方法來(lái)進(jìn)行檢驗(yàn)，看所加裝置參數(shù)的選擇是否真的符合題意，滿(mǎn)足要求下面用MATLAB來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證用MATLAB求校正后的相角裕度和幅值裕度程序?yàn)椋簄um=[,6]。最后，按下式算出 如果驗(yàn)算結(jié)果不滿(mǎn)足指標(biāo)要求，要重選，一般使增大，然后重復(fù)以上步驟 2 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì) 初始狀態(tài)的
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