自動控制原理課程設(shè)計控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(專業(yè)版)
【正文】 3心得體會在很多人眼中為期兩周的課程設(shè)計是一種煎熬，確實，課設(shè)和我們習(xí)慣的單純的看書做題目不一樣，它更考驗我們對知識的理解和應(yīng)用。Title(39。rlocus(num,den)。用頻域法設(shè)計無源超前網(wǎng)絡(luò)的步驟如下：1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益K2） 利用已確定的開環(huán)增益，計算待校正系統(tǒng)的相角裕度。 超前校正的原理及方法 超前校正的原理 無源超前網(wǎng)絡(luò)的電路如圖1所示。驗算時，由式（24）求得，再由已知的算出待校正系統(tǒng)在時的相角裕度。超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 顯然，已校正系統(tǒng),算得：而由式(24)可算出,故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 滿足要求。num3=[,6]。不少人抱怨在大學(xué)學(xué)不到東西，我并不這樣認(rèn)為。校正后39。den=[,1,0]。den=[,1,0]。但a的最大值受到超前網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu)的制約，通常取為20左右（這就意味著超前網(wǎng)絡(luò)可以產(chǎn)生的最大相位超前大約為65度）如果要得大于的相位超前角，可用兩個超前校正網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)實現(xiàn)，并在串聯(lián)的兩個網(wǎng)絡(luò)之間加一個隔離放大器，以消除它們之間的負(fù)載效應(yīng)。a值越大，超前網(wǎng)絡(luò)的微分效應(yīng)越強。圖2 校正前的系統(tǒng)伯德圖再用MATLAB求校正前的相角裕度和幅值裕度程序為： num=[6]。用MATLAB畫出其伯德圖程序為： num=[,6]。)gtext(39。我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己有心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲，這也算是課設(shè)給我知識之外的一點小小的感悟。den3=[,1,0]。 校正后的驗證在計算之后還可用其它的方法來進行檢驗，看所加裝置參數(shù)的選擇是否真的符合題意，滿足要求下面用MATLAB來進行驗證用MATLAB求校正后的相角裕度和幅值裕度程序為：num=[,6]。最后，按下式算出 如果驗算結(jié)果不滿足指標(biāo)要求，要重選，一般使增大，然后重復(fù)以上步驟 2 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計 初始狀態(tài)的
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