自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)-控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在課程設(shè)計(jì)中大量使用了 MATLAB 軟件來(lái)進(jìn)行仿真分析，使我更加熟練的使用MATLAB 來(lái)解決一些問(wèn)題。%校正前的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) nyquist(g)。 167。 源程序代碼如下： num=800*[ 1] 9 den=conv([ 1 0],[ 1])。 校正 方案的選擇 ： 由 Bode 圖在 sradc / ?? 處以 decdB/40 穿越 0dB 線。實(shí)軸 x39。) [kg,r,wg,wc]=margin(g) 警告 : The closedloop system is unstable. In warning at 25 In at 65 kg = r = wg = 4 wc = 圖 1未校正的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的 Bode圖 通過(guò) Matlab 得出幅值裕度 Kg= ，相位裕度 r=，相位穿越頻率 Wg=，幅值穿越頻率 Wc= ，且系統(tǒng)不穩(wěn)定。 167。 （ 2） 理解相位裕度， 誤差系數(shù) 等參數(shù)的含義。 五、主要參考文獻(xiàn) . 自動(dòng)控制原理 , 科學(xué)出版社 . . 自動(dòng)控制原理（第五版） , 科學(xué)出版社 . ， 自動(dòng)控制原理的 MATLAB 實(shí)現(xiàn) ， 國(guó)防工業(yè)出版社 . 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 摘 要 本 課程設(shè)計(jì) 先 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行誤差分析， 用 Matlab 軟件繪制出校正前系統(tǒng)的bode 圖 和單位階躍響應(yīng)圖 ， 然后通過(guò) 對(duì)校正前系統(tǒng) bode 圖和單位 階躍 響應(yīng)圖的分析和相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算得出校正前系統(tǒng)的相位裕度和 幅值穿越 頻率不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，所以需要校正 。 三、控制要求 題目：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：? ? ? ?? ? ??? sss KsG 。 設(shè)計(jì)內(nèi)容、目的和意義 167。 第二章 總體設(shè)計(jì) 167。%繪制標(biāo)準(zhǔn)有穩(wěn)態(tài)裕度的 bode 圖 grid on hold on。%校正前的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) rlocus(g) grid on hold on num = 800 6 den = 0 title(39。所以當(dāng) k=800系統(tǒng) 穩(wěn)定。 則：? ? ? ?? ?? ?? ? 1 1????????????? ????????? ????????? ????????? ?? ss sssssssG c （ 5） 校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： ? ?? ?? ?? ? ? ?100 ）（ ???? ??? sssss ssG s （ 6） 167。) [kg,r,wg,wc]=margin(g) num = 800 kg = r = wg = wc = 10 圖 5校正后的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的 Bode圖 通過(guò) Matlab 得出幅值裕度 Kg=，相位裕度 r=，相位穿越頻率 Wg=，幅值穿越頻率 Wc= 。) 13 圖 8校正前的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的 nyquist圖 系統(tǒng)為校正
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