基于自動(dòng)控制理論的性能分析與校正自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 另外，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我還學(xué)習(xí)了使用MATLAB軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的仿真和分析。（4）根軌跡滯后校正已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，要求將靜態(tài)速度誤差系數(shù)K大約為3s,而不使主導(dǎo)極點(diǎn)有明顯變化，試確定校正裝置。G22=feedback(G2,1)step(G22) gtext(39。Gc=tf(nc,dc) %Gc為超前校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)（注：Gc=（aTs+1)/(Ts+1))n=conv(num,nc)。den=conv([1 0],conv([ 1 ],[ 1]))。校正前39。margin(num,den)，都不符合要求，所以設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正。解：den=conv([2 1],[6 1])。339。step(num,den,t)。den3=conv(den2,[1 6])。den=poly([0 4])。 else ts2=t2。 elseif y(i)=*yss n=1。grid on。k39。r=roots(d)程序運(yùn)行結(jié)果如下：r = + + + + 五個(gè)根都在s平面的左半部分，則系統(tǒng)穩(wěn)定。Stability Analysis39。0 1 3 5]。d2=det(a)。g1=tf(num,den)?？己朔绞健蹲詣?dòng)控制理論課程設(shè)計(jì)》的成績(jī)?cè)u(píng)定方法如下： 根據(jù)1．打印的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。通過(guò)使用這一軟件工具把學(xué)生從繁瑣枯燥的計(jì)算負(fù)擔(dān)中解脫出來(lái)，而把更多的精力用到思考本質(zhì)問(wèn)題和研究解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題上去。通過(guò)此次計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下的基本要求：。 2．獨(dú)立工作能力及設(shè)計(jì)過(guò)程的表現(xiàn)。 g2=zpk(g1) 程序運(yùn)行結(jié)果如下：g2 = (s+5) (s+1) (s+2) (s+1)^2Continuoustime zero/pole/gain model.（2）求解微分方程 ， 解：%MATLAB PROGRAM %[x,y]=dsolve(39。b=[2 4 0。d4=det(c)。)。(2)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,試求：①系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)②峰值時(shí)間tp,過(guò)渡時(shí)間ts,超調(diào)量%解：%MATLAB PROGRAM %num=[ 1]。)。l=length(y)。 endendt1=t(i)。 ts3=ts2 endend系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下：運(yùn)行結(jié)果如下Pos=tp =ts3 =20（1）已知某單位負(fù)反饋連續(xù)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖，并在根軌跡圖上選擇一點(diǎn)，計(jì)算該點(diǎn)的增益和極點(diǎn)位置。subplot(2,2,1),rlocus(num,den)。subplot(2,2,4),rlocus(num3,den3)。hold onstep(num1,den,t)。)gtext(39。g0=tf(10,den)。超前網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)償角=4512+7=52校正參數(shù)a=(1+sin(x*pi/180))/(1sin(x*pi/180))自己設(shè)定幅值穿越頻率70rad/s計(jì)算時(shí)間常數(shù)T=1/sqart(a)*wm校正后新系統(tǒng)的
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