基于自動控制理論的性能分析與校正自動控制原理課程設(shè)計(參考版)
2025-06-26 21:43本頁面
【正文】 同時也感謝老師們的細心指導(dǎo)和其他同學的無私幫助四、參考文獻[1]于希寧,：中國電力出版社，2008[2]，2007[3]，2007。在分析的過程中，分析問題，解決問題的能力有了很大的提高，在設(shè)計中積累了很多經(jīng)驗，也發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足。通過這次課程設(shè)計，我對控制系統(tǒng)的校正有了更為深入的理解，但收獲最大的還是在做設(shè)計的過程中，對問題的分析和計算有了很大的提高，同時也掌握了不少工程中計算的方法，為以后的設(shè)計奠定了更好的基礎(chǔ)。rltool(G1)畫閉環(huán)傳遞函數(shù)的根軌跡擇滯后裝置的傳遞函數(shù)為。g=tf(num,den)。解：num=。由各參數(shù)可知 應(yīng)加入的超前校正為K(s)=,校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為校正前后的階躍響應(yīng)曲線對比圖如下：從圖中可以看出，系統(tǒng)的超調(diào)量約為20%，過渡過程時間不超過3s，滿足題目提出的要求，因此校正后動態(tài)指標是正確的。rltool(G)。den=[1 2 0]。校正后39。)hold onG2=tf(n,d)。G11=feedback(G1,1) figure(3)step(G11) gtext(39。margin(n,d)。 d=conv(den,dc)。dc=[a*T 1]。 T=1/(*wc)。grid on hold on a=11。figure(1)。根據(jù)題意要求系統(tǒng)型別為I型，由≤1/30得=1/K≤1/30,K≥30所以，取滿足靜態(tài)要求的校正裝置形式為num=30。)程序運行結(jié)果如下：G11 = 100 s^2 + s + 101Continuoustime transfer function.G22 = s + 100 s^3 + s^2 + s + 101Continuoustime transfer function.校正前后的單位階躍響應(yīng)如下：（2）頻域滯后校正已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求進行串聯(lián)校正，使校正后的系統(tǒng)相位裕量不小于40，r(t)=t時，≤1/30,試進行校正。%校正后的單位負反饋step(G22) %校正后的單位階躍響應(yīng)曲線gtext(39。)hold onG2=tf(n,d)。%校正前的單位負反饋figure(3)step(G11) %校正前的單位階躍響應(yīng)曲線gtext(39。margin(n,d)校正后系統(tǒng)的Bode圖為求校正前后單位負反饋，繪制校正前后單位階躍響應(yīng)曲線G1=tf(num,den)。n=conv(num,nc)。超前網(wǎng)絡(luò)的補償角=4512+7=52校正參數(shù)a=(1+sin(x*pi/180))/(1sin(x*pi/180))自己設(shè)定幅值穿越頻率70rad/s計算時間常數(shù)T=1/sqart(a)*wm校正后新系統(tǒng)的性能指標為：nc=[a*T 1]。figure(1)。（1）頻域超前校正已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試設(shè)計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)
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