【正文】 負反饋step(G22) %校正后的單位階躍響應曲線gtext(39。figure(2)nyquist(g1)運行程序得到K=10和K=100時的Nyquist圖，如下：局部視圖為：局部視圖為：根據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)，由于開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定（所有極點都在s的左半平面），P=0,閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于Nyquist圖是否包圍（1，j0）點。step(num3,den3,t)gtext(39。den1=den。n=0。step respond curve39。The system is unstable39。0 2 4]。成績評分為優(yōu)、良、中、及格以及不及格5等。設(shè)置《自動控制理論A》課程設(shè)計的目的是使MATLAB成為學生的基本技能，熟悉MATLAB這一解決具體工程問題的標準軟件，能熟練地應用MATLAB軟件解決控制理論中的復雜和工程實際問題，并給以后的模糊控制理論、最優(yōu)控制理論和多變量控制理論等奠定基礎(chǔ)。%MATLAB PROGRAM %num=[1 6 5]。1 3 5 0。)。s39。 end t2=t(i)。den2=den。239。den=conv([ 1],[ 1])。解：根據(jù)靜態(tài)指標確定系統(tǒng)型別及開環(huán)增益。校正前39。校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：校正后的根軌跡：校正前后的階躍響應曲線對比三、課程設(shè)計總結(jié)為期一周的自動控制原理課程設(shè)計做完了。den=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2])。 figure(2)。G22=feedback(G2,1)。figure(1)nyquist(g0)g1=tf(100,den)。step(num2,den2,t)。num1=[1 1]。i=l+1。title(39。else warndlg(39。1 3 5。3．答辯時回答問題的情況。作為自動化專業(yè)的學生很有必要學會應用這一強大的工具，并掌握利用MATLAB對控制理論內(nèi)容進行分析和研究的技能，以達到加深對課堂上所講內(nèi)容理解的目的。den=[1 4 5 2]。0 2 4 0。end 用古爾維茨判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的運行結(jié)果如下圖所示②用直接求根法d=[1 12 44 48 5 1]。)。 if t1t2 ts2=t1。subplot(2,2,3),rlocus(num2,den2)num3=num2。)gtext(39。figure(1)。根據(jù)題意要求系統(tǒng)型別為I型，由≤1/30得=1/K≤1/30,K≥30所以，取滿足靜態(tài)要求的校正裝置形式為num=30。)hold onG2=tf(n,d)。通過這次課程設(shè)計，我對控制系統(tǒng)的校正有了更為深入的理解，但收獲最大的還是在做設(shè)計的過程中，對問題的分析和計算有了很大的提高，同時也掌握了不少工程中計算的方法，為以后的設(shè)計奠定了更好的基礎(chǔ)。解：num=。 d=conv(den,dc)。)hold onG2=tf(n,d)。g0=tf(10,den)。hold onstep(num1,den,t)。subplot(2,2,1),rlocus(num,den)。 endendt1=t(i)。)。)。b=[2 4 0。 2．獨