基于自動(dòng)控制理論的性能分析與校正自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-02 21:43本頁(yè)面
【正文】 ①系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)②峰值時(shí)間tp,過(guò)渡時(shí)間ts,超調(diào)量%解：%MATLAB PROGRAM %num=[ 1]。end 用古爾維茨判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的運(yùn)行結(jié)果如下圖所示②用直接求根法d=[1 12 44 48 5 1]。Stability Analysis39。The system is unstable39。)。,39。(d40)) warndlg(39。(d20)amp。d4=det(c)。0 2 4 0。c=[2 4 0 0。0 2 4]。b=[2 4 0。1 3]。)程序運(yùn)行結(jié)果如下：x =(exp(t/2)*(exp(t/2) + 3*exp(t/3)*(7*exp(t/6) 17/2) + 7/2))/2y = exp(t/2)*(exp(t/2) + exp(t/3)*(7*exp(t/6) 17/2) + 7/2)（1）系統(tǒng)閉環(huán)特征方程如下，試確定特征根在s平面的位置，并判斷系統(tǒng)閉環(huán)的穩(wěn)定性：①②解：①用古爾維茨判據(jù)法d1=2。,39。 g2=zpk(g1) 程序運(yùn)行結(jié)果如下：g2 = (s+5) (s+1) (s+2) (s+1)^2Continuoustime zero/pole/gain model.（2）求解微分方程 ， 解：%MATLAB PROGRAM %[x,y]=dsolve(39。den=[1 4 5 2]。解：先用tf()函數(shù)建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，再用zpk(sys)命令將其轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益。成績(jī)?cè)u(píng)分為優(yōu)、良、中、及格以及不及格5等。 2．獨(dú)立工作能力及設(shè)計(jì)過(guò)程的表現(xiàn)。課程設(shè)計(jì)報(bào)告包括題目、解題過(guò)程及程序清單和最后的運(yùn)行結(jié)果（曲線），課程設(shè)計(jì)總結(jié)或結(jié)論以及參考文獻(xiàn)。第六章校正選四道，其中根軌跡超前校正一道、根軌跡滯后校正一道、頻域法超前校正一道、頻域法滯后校正一道。 SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真軟件，分析系統(tǒng)的性能。通過(guò)此次計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下的基本要求：。作為自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生很有必要學(xué)會(huì)應(yīng)用這一強(qiáng)大的工具，并掌握利用MATLAB對(duì)控制理論內(nèi)容進(jìn)行分析和研究的技能，以達(dá)到加深對(duì)課堂上所講內(nèi)容理解的目的。課程設(shè)計(jì)報(bào)告( 年度 第一學(xué)期)名 稱： 《自動(dòng)控制理論》課程設(shè)計(jì) 題 目：基于自動(dòng)控制理論的性能分析與校正院 系： 自動(dòng)化系 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)周數(shù)： 1周 成 績(jī)： 日期： 年 月 日一、目的與要求本課程為《自動(dòng)控制理論A》的課程設(shè)計(jì)，是課堂的深化。設(shè)置《自動(dòng)控制理論A》課程設(shè)計(jì)的目的是使MATLAB成為學(xué)生的基本技能，熟悉MATLAB這一解決具體工程問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)軟件，能熟練地應(yīng)用MATLAB軟件解決控制理論中的復(fù)雜和工程實(shí)際
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