控制系統(tǒng)設(shè)計與校正自動控制原理課程設(shè)計-展示頁
2025-07-23 05:04本頁面
【正文】 ...... 3 設(shè)計過程 .................................................................................................................. 5 確定校正傳遞函數(shù) ........................................................................................... 5 確定 0K ................................................................................................. 5 利用 MATLAB 繪畫未校正系統(tǒng)的 bode 圖 .......................................................... 5 、校正前 Bode 圖 ................................................................................... 5 第一次超前校正后的 Bode 圖 ................................................................ 6 、第二次超前校正后的 Bode 圖： ......................................................... 7 三種響應(yīng)曲線 ........................................................................................................ 10 單位脈沖響應(yīng) ................................................................................................ 10 、單位階躍響應(yīng) ..............................................................................................11 、單位斜坡響應(yīng) .............................................................................................. 13 特征根 ................................................................................................................... 15 系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) ............................................................................................. 16 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ..................................................................................................... 19 根軌跡 ................................................................................................................... 20 系統(tǒng)的 Nyquist 圖 .................................................................................................. 23 課程設(shè)計結(jié)束語 ..................................................................................................... 25 參考文獻 .............................................................................................................. 26 3 緒論 《自動控制原理》作為自動控制系列課程的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的教程，是新世紀(jì)電子信息與自動化系列課程改革教材之一。 該課程綜合性強、知識覆蓋面廣 ,要求學(xué)生具有《工程數(shù)學(xué)》、《電路》等基礎(chǔ)知識 ,以及較強的計算能力。 ，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進行性能分析，能 根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進行合理的系統(tǒng)設(shè)計，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。 設(shè)計題目： 設(shè)原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 0()(0 .5 1 ) (0 .2 1 )KGS S S S? ??要求校正后系統(tǒng)的相角裕度 ，靜態(tài)速度誤差系數(shù) 1vK 10s?? ， 試求串聯(lián)超前校正裝置 。然后利用 MATLAB 對 未校
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