自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-04 03:36本頁(yè)面
【正文】 （23） 將上式代入（22），得最大超前角頻率 （24） 同時(shí)還易知 m僅與衰減因子a有關(guān)。 根據(jù)式（21），可以得無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)的對(duì)數(shù)頻率特性，超前網(wǎng)絡(luò)對(duì)頻率在1/aT至1/T之間的輸入信號(hào)有明顯的微分作用，在該頻率范圍內(nèi)，輸出信號(hào)相角比輸入信號(hào)相角超前，超前網(wǎng)絡(luò)的名稱由此而得。 超前校正的原理及方法 超前校正的原理 無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)的電路如圖1所示。目 錄1 超前校正的原理及方法 2 何謂校正 為何校正 2 超前校正的原理及方法 3 超前校正的原理 3 超前校正的應(yīng)用方法 42 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì) 5 初始狀態(tài)的分析 5 超前校正分析及計(jì)算 8 校正裝置參數(shù)的選擇和計(jì)算 8 校正后的驗(yàn)證 10 校正對(duì)系統(tǒng)性能改變的分析 143 心得體會(huì) 16參考文獻(xiàn) 17控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)1 超前校正的原理及方法 何謂校正 為何校正 所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機(jī)構(gòu)或裝置，是系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化。校正的目的是為了在調(diào)整發(fā)大器增益后仍然不能全面滿足設(shè)計(jì)要求的性能指標(biāo)的情況下，通過(guò)加入的校正裝置，是系統(tǒng)性能全面滿足設(shè)計(jì)要求。 圖1 無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)電路圖如果輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為了零，且輸出端的負(fù)載阻抗為無(wú)窮大，則超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)可寫為 （21）式中 , 通常a為分度系數(shù)，T叫時(shí)間常數(shù)，由式（21）可知，采用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益交易補(bǔ)償。在最大超前交頻率處，具有最大超前角。a值越大，超前網(wǎng)絡(luò)的微分效應(yīng)越強(qiáng)。 利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器的相角超前特性。使校正后系統(tǒng)
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