自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-基于matlab的控制系統(tǒng)bode圖超前校正設(shè)計-展示頁
2024-08-26 08:55本頁面
【正文】 更好地應(yīng)用知識,通過實驗不僅幫助學(xué)生理解課堂所學(xué)理論,而且為學(xué)生今后使MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計打下了基礎(chǔ)。山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 自 動 控 制 系 統(tǒng) 課 程 設(shè) 計 基于MATLAB的控制系統(tǒng)Bode圖超前校正設(shè)計 學(xué)院：機(jī)械與電子工程學(xué)院班級： 2009級電氣三班學(xué)號: 20091086姓名： 指導(dǎo)老師： 二0一二年十一月十日 摘要 用現(xiàn)在控制領(lǐng)域最流行的MATLAB軟件設(shè)計《現(xiàn)代控制理論》實驗,具有很多的優(yōu)點。首先,控制領(lǐng)域是MATLAB的最早應(yīng)用領(lǐng)域之一,其中的Simulink仿真功能和控制系統(tǒng)工具箱為《現(xiàn)代控制理論》的實驗設(shè)計提供了極大的方便。 MATLAB 主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。MATLAB自產(chǎn)生之日起就具有方便的數(shù)據(jù)可視化功能，以將向量和矩陣用圖形表現(xiàn)出來，并且可以對圖形進(jìn)行標(biāo)注和打印?？捎糜诳茖W(xué)計算和工程繪圖。同時對一些特殊的可視化要求，例如圖形對話等，MATLAB也有相應(yīng)的功能函數(shù)，保證了用戶不同層次的要求。自動控制技術(shù)中的校正部分的靈活性大,為了滿足同樣的性能指標(biāo),可以采取不同的校正方法。分別從建模、編程、結(jié)果分析及比較等方面進(jìn)行了非常詳細(xì)的分析。以MATLAB語言在小功率位置隨動系統(tǒng)校正中的應(yīng)用為例,建立了比較合理的數(shù)學(xué)模型?？梢钥闯鲂Ｕ笙到y(tǒng)的各項時域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)均能達(dá)到工業(yè)中的要求?！￡P(guān)鍵字：matlab、bode、串聯(lián)超前校正、剪切頻率、相角裕度目錄一、設(shè)計的要求 2二、設(shè)計的意義 2三、設(shè)計方案 2四、方案的實施及實現(xiàn)效果 3由穩(wěn)態(tài)誤差確定開環(huán)增益K 3畫出未校正系統(tǒng)的伯德圖，求未校正系統(tǒng)的r和
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