自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)---單位負(fù)反饋系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-16 13:41本頁(yè)面
【正文】 的設(shè)計(jì)與校正方法、步驟。 3. 掌握利用 MATLAB對(duì)控制理論內(nèi)容進(jìn)行分析和研究的技能。 二、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： )1()( ?? ssKsG 用相應(yīng)的頻率域校正方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)滿足如下動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能： 1) 相角裕度 ： 045?? 2) 在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為 ： 115e? rad 3) 截止頻率不低于 /rad s 設(shè)計(jì)要求 1) 分析設(shè)計(jì)要求，說(shuō)明校正的設(shè)計(jì)思路（超前校正，滯后校正或滯后－超前校正； 2) 詳細(xì)設(shè)計(jì)（包括的圖形有：校正結(jié)構(gòu)圖，校正前系統(tǒng)的 Bode圖，校正裝置的 Bode圖 ，校正后系統(tǒng)的 Bode 圖）； 3) 用 MATLAB 編程代碼及運(yùn)行結(jié)果（包括圖形、運(yùn)算結(jié)果）； 4) 校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖。系 統(tǒng) 的 穩(wěn)態(tài) 誤 差 為011ssve KK??115? ， 0vKK? 15? 1s? ，取 0vKK? =16 /rad s ） 校正要求 : 1） 相角裕度 ： 045?? 2） 在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為 ： 115e? rad 3） 截止頻率不低于 /rad s (3)校正前結(jié)構(gòu)圖 : 1) 單位階躍響應(yīng)分析 在 MATLAB中編寫如下程序： G=tf([16],[1,1,0])。 s
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