自動控制原理課程設(shè)計控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-05 03:36本頁面
【正文】 具有如下特點：低頻段的增益滿足穩(wěn)態(tài)精度的要求；中頻段對數(shù)幅頻特性的斜率為20db/dec ，并具有較寬的頻帶，使系統(tǒng)具有滿意的動態(tài)性能；高頻段要求幅值迅速衰減，以減少噪聲的影響。用頻域法設(shè)計無源超前網(wǎng)絡(luò)的步驟如下：1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益K2） 利用已確定的開環(huán)增益，計算待校正系統(tǒng)的相角裕度。令，以保證系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并充分利用網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。4） 驗算已校正系統(tǒng)的相角裕度。最后，按下式算出 如果驗算結(jié)果不滿足指標(biāo)要求，要重選，一般使增大，然后重復(fù)以上步驟 2 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計 初始狀態(tài)的分析由以知條件，首先根據(jù)初始條件調(diào)整開環(huán)增益。den=[,1,0]。圖2 校正前的系統(tǒng)伯德圖再用MATLAB求校正前的相角裕度和幅值裕度程序為： num=[6]。sys=tf(num,den)。圖3 校正前系統(tǒng)的裕度圖 可得：相角裕度 Pm = 截止頻率 幅值裕度 Gm =用MATLAB畫出其根軌跡程序為 num=[6]。rlocus(num,den)。控制系統(tǒng)根軌圖39。圖4 校正前系統(tǒng)的根軌跡圖 超前校正分析及計算 校正裝置參數(shù)的選擇和計算對于上面的系統(tǒng)，試選取==4rad/s，可得： 由 得 = 由 =1/T 得 T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 顯然，已校正系統(tǒng)，算得待校正系統(tǒng)的，而由式(24)得 故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 不滿足要求，說明取得還不夠大，試取=，同上可得 = T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求。 校正
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