自動控制原理課程設(shè)計--串聯(lián)超前—滯后校正裝置(2)-在線瀏覽
2025-03-02 17:57本頁面
【正文】 ，數(shù)值輸入與輸出格式，MATLAB系統(tǒng)工作空間信息，以及MATLAB的在線幫助功能等。3．控制系統(tǒng)的時域分析，主要包括系統(tǒng)的各種響應、性能指標的獲取、零極點對系統(tǒng)性能的影響、高階系統(tǒng)的近似研究，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的求取。5．控制系統(tǒng)的頻域分析，主要包括系統(tǒng)Bode圖、Nyquist圖、穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的頻域響應。2三、實現(xiàn)過程、系統(tǒng)概述 所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構(gòu)或裝置，使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項性能指標。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正。串聯(lián)超前校正是利用超前網(wǎng)絡或PD控制器進行串聯(lián)校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡或PD控制器的相角超前特性實現(xiàn)的，使開環(huán)系統(tǒng)截止頻率增大，從而閉環(huán)系統(tǒng)帶寬也增大，使響應速度加快。若待校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，為了得到規(guī)定的相角裕度，需要超前網(wǎng)絡提高很大的相角超前量。2) 在截止頻率附近相角迅速減小的待校正系統(tǒng)，一般不宜采用串聯(lián)超前校正。串聯(lián)滯后校正是利用滯后網(wǎng)絡或PI控制器進行串聯(lián)校正的基本原理，利用其具有負相移和負幅值的特斜率的特點，幅值的壓縮使得有可能調(diào)大開環(huán)增益，從而提高穩(wěn)定精度，也能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。此外，如果待校正系統(tǒng)已具備滿意的動態(tài)性能，僅穩(wěn)態(tài)性能不能滿足指標要求，也可以采用串聯(lián)滯后校正以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，同時保持其動態(tài)性能仍然滿足性能指標要求。零、極點之間的距離由值決定。 所研究的系統(tǒng)為最小相位單位反饋系統(tǒng)，則采用頻域法設(shè)計串聯(lián)無源滯后網(wǎng)絡的步驟如下：1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益K。3） 如原系統(tǒng)的相角和增益裕量不滿足要求，找一新的截止頻率，在處開環(huán)傳遞函數(shù)的相角應等于180度加上要求的相角裕量后再加上5~12176。4） 根據(jù)相角裕度要求，選擇已校正系統(tǒng)的截止頻率。于是，可根據(jù)式（11）的計算結(jié)果，在（）曲線上可查出相應的值。范圍內(nèi)，去之后校正裝置的第一個轉(zhuǎn)折頻率 ,確定后，T就可以確定了。該值在待矯正系統(tǒng)對數(shù)幅頻曲線上可以查出，于是由式（13）可以算出b值。如果求得的T值過大，則難以實現(xiàn)，則可將式（13），～，而（）的估計值相應在～范圍內(nèi)確定。、 den1=conv([1 1],[ 1] )。sys=tf(num,den)。 t=0::45。根據(jù)式（19）和式（110）確定滯后網(wǎng)絡參數(shù)b和T：20lgb+（）=0 = 得出b = T=； 在知道了b和T后則可以確定校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)： 為 ：則校正后的傳遞函數(shù)為： 。 den=[ 1 0]。bode(G)。[Gm,Pm,wj,wc]=margin(
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