基于自動控制理論的性能分析與校正自動控制原理課程設計-在線瀏覽
2024-08-03 21:43本頁面
【正文】 問題，并給以后的模糊控制理論、最優(yōu)控制理論和多變量控制理論等奠定基礎。通過使用這一軟件工具把學生從繁瑣枯燥的計算負擔中解脫出來，而把更多的精力用到思考本質(zhì)問題和研究解決實際生產(chǎn)問題上去。進度計劃：序號設計內(nèi)容完成時間備注1基礎知識、數(shù)學模型年 月 日2時域分析法、頻域分析年 月 日3根軌跡分析、系統(tǒng)校正4整理打印課程設計報告5答辯設計成果要求：上機用MATLAB編程解題，從教材或參考書中選題，控制系統(tǒng)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法每章選擇兩道題。并針對上機情況打印課程設計報告。考核方式《自動控制理論課程設計》的成績評定方法如下： 根據(jù)1．打印的課程設計報告。3．答辯時回答問題的情況。 學生姓名： 指導教師： 2016年 1月 7 日二、設計正文（1）已知某離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)如下：試建立其零極點增益模型。%MATLAB PROGRAM %num=[1 6 5]。g1=tf(num,den)。4*Dx+y=8,1*x+3*Dy+2*y=539。x(0)=0,y(0)=339。a=[2 4。d2=det(a)。1 3 5。d3=det(b)。1 3 5 0。0 1 3 5]。if((d10)amp。(d30)amp。The system is stable39。Stability Analysis39。else warndlg(39。,39。)。r=roots(d)程序運行結(jié)果如下：r = + + + + 五個根都在s平面的左半部分，則系統(tǒng)穩(wěn)定。den=conv([1 1],[1 ])。G11=feedback(G1,1)。y=step(G11,t)。k39。title(39。)。s39。grid on。yss=y(l)。pos=100*(ymyss)/ysstp=t(loc)%finding tsi=l+1。while n==0 i=i1。 elseif y(i)=*yss n=1。i=l+1。while n==0 i=i1。 end t2=t(i)。 else ts2=t2。解：num =1。g0=tf(num,den)。（2）單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試利用根軌跡法研究開環(huán)零點對系統(tǒng)根軌跡的影響，并繪制k=1時它們的單位階躍響應。den=poly([0 4])。num1=[1 1]。subplot(2,2,2),rlocus(num1,den1)。den2=den。den3=conv(den2,[1 6])。figure(2)。[num1,den1]=cloop(num1,den1)。[num3,den3]=cloop(num3,den3)。step(num,den,t)。step(num2,den2,t)。139。239。339。439。由此可看出，增加左半平面的開環(huán)零點，或增加左半平面的一對開環(huán)零極點，零點比極點靠近虛軸（即零點比極點作
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