控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-07-28 05:54本頁面
【正文】 圖及程序計(jì)算系得的統(tǒng)參數(shù)分析一次校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性：由前面算第一級(jí)網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)以及第一次校正后系統(tǒng)的幅值裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率程序后的輸出結(jié)果可得，與校正前相比穩(wěn)定了很多，但還是沒有達(dá)到題目的要求，仍需進(jìn)一步校正。通過bode圖及程序計(jì)算系得的統(tǒng)參數(shù)分析二次校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性：由前面算第二級(jí)網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)以及第二次校正后系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率程序后的輸出結(jié)果可得，與一次校正后的系統(tǒng)相比更為穩(wěn)定，并且已經(jīng)滿足了題目的要求。 三種響應(yīng)曲線 ?校正前的單位脈沖響應(yīng)：程序： num=10。G=tf(num,den)。impulse(closys)系統(tǒng)校正前單位脈沖響應(yīng)：?校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線：程序： num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。G=tf(num,den)。impulse(Gc) 校正后的單位脈沖響應(yīng)圖如下： 、單位階躍響應(yīng)?校正前的單位階躍響應(yīng)曲線：程序： num=10。G=tf(num,den)。step(closys) 系統(tǒng)校正前的單位階躍響應(yīng)圖如下：?校正后的單位階躍響應(yīng)：程序： num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。G=tf(num,den)。step(Gc）；系統(tǒng)校正后的單位階躍響應(yīng)曲線圖如下：、單位斜坡響應(yīng)?校正前的單位斜坡響應(yīng)：程序： num=[0 0 0 10]。step(num,den)。title(39。)。den=[ 1 0]。grid。校正后單位斜坡響應(yīng)39。 系統(tǒng)校正后的單位斜坡響應(yīng)曲線圖如下：特征根?校正前的特征根程序：num=10。G=tf(num,den)。[num,den]=tfdata(Gc,39。)。disp(r)輸出結(jié)果： + 根據(jù)程序計(jì)算得的校正前的特征根來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性：由程序輸出結(jié)果可知系統(tǒng)校正前有三個(gè)特征根，且有兩個(gè)特征根的實(shí)部為正值。所有校正前的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。den=conv([10],conv([],conv([],conv([],[ 1]))))。Gc=feedback(G,1)。v39。r=roots(den)。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。G2=feedback(G1,1,1)。C=dcgain(G2)。tp=t(k) （求峰值時(shí)間）tp = 求超調(diào)量： max_overshoot=100*(max_yC)/C輸出超調(diào)量：max_overshoot = +003求上升時(shí)間： r1=1。endr2=1。endtr=t(r2)t(r1)輸出上升時(shí)間：tr = 求調(diào)節(jié)時(shí)間： s=length(t)。amp。endts=t(s)輸出調(diào)節(jié)時(shí)間：ts = ?校正后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo):程序代碼如下：num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。G1=tf(num,den)。G2=feedback(G1,1,1)。C=dcgain(G2)。tp=t(k)tp = max_overshoot=100*(max_yC)/Cmax_overshoot = r1=1。endr2=1。endtr=t(r2)t(r1)tr = s=length(t
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