控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 1,1,1)。Gc=feedback(G,1)。)。校正后單位斜坡響應(yīng)39。title(39。step(closys) 系統(tǒng)校正前的單位階躍響應(yīng)圖如下：?校正后的單位階躍響應(yīng)：程序： num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。impulse(closys)系統(tǒng)校正前單位脈沖響應(yīng)：?校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線：程序： num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。 通過bode圖及程序計(jì)算系得的統(tǒng)參數(shù)分析一次校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性：由前面算第一級(jí)網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)以及第一次校正后系統(tǒng)的幅值裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率程序后的輸出結(jié)果可得，與校正前相比穩(wěn)定了很多，但還是沒有達(dá)到題目的要求，仍需進(jìn)一步校正。[m1,p1,w1]=bode(G)。判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由？ 設(shè)計(jì)過程 ==== 、校正前Bode圖利用matlab進(jìn)行編程，用程序：num=[0 0 0 10]。 設(shè)計(jì)題目：設(shè)原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求校正后系統(tǒng)的相角裕度 ，靜態(tài)速度誤差系數(shù)， 試求串聯(lián)超前校正裝置。而《自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)》能夠幫助學(xué)生進(jìn)一步鞏固自控基礎(chǔ)知識(shí),并結(jié)合電路、電子技術(shù),加強(qiáng)實(shí)踐操作能力，因此具有很重要的意義。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)T，等的值。phy2=phy1*pi/180。M2=spline(w2,m2,wc2)。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。den=[ 1 0]。step(num,den)。Gc=feedback(G,1)。?系統(tǒng)校正后的特征根：num=conv(10,conv([ 1],[ 1]))。disp(r) +002 * + 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)?校正前的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo):程序代碼如下：num=10。while(y(r1)*C)r1=r1+1。den=conv([10],conv([],conv([],conv([],[ 1]))))。while(y(r1)*C)r1=r1+1。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。而經(jīng)過兩級(jí)超前網(wǎng)絡(luò)校正后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中可看出，校正后的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量σ%、上升時(shí)間tr、調(diào)節(jié)時(shí)間ts等均變小了。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。圖形如下：圖片放大后： （圖中紅色十字架為（1,0i)點(diǎn)) 課程設(shè)計(jì)結(jié)束語(yǔ)自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大的提高了社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善了人們的勞動(dòng)條件，豐富和提高了人民的生活水平。還有就是提高了我自主解決問題的能力。我所做的題目是串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)。nyquist(G)。 rlocus(G) [k,p]=rlocfind(num,den)Select a point in the graphics window輸出結(jié)果：selected_point = k = p = + 由上述程序可知，當(dāng)將十字光標(biāo)點(diǎn)在圖示中的分離點(diǎn)時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)生成該點(diǎn)的坐標(biāo)，以及該點(diǎn)出的相應(yīng)的增益K*。調(diào)節(jié)時(shí)間ts變小了，說明系統(tǒng)過度過程持續(xù)的時(shí)間變小
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