自動控制原理課程設(shè)計-在線瀏覽
2024-09-15 16:00本頁面
【正文】 n＝4rad/s和ξ＝。 用MATLAB分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。 用MATLAB分別畫出系統(tǒng)校正前、后開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進行分析。（小四號宋體）三、實現(xiàn)過程（三號宋體，加粗）（小三號宋體） 所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構(gòu)或裝置，使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項性能指標。按校正裝置在系統(tǒng)的位置不同，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正。串聯(lián)超前校正是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器進行校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器的相角超前特性實現(xiàn)的，是開環(huán)截至頻率增大，從而閉環(huán)系統(tǒng)寬帶也增大，是響應(yīng)速度加快。若校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，為了得到規(guī)定的相角裕度，需要超前網(wǎng)絡(luò)提供很大的相角超前量。2） 在截至頻率附近相角迅速減小的待校正系統(tǒng)，一般不宜采用串聯(lián)超前校正。串聯(lián)滯后校正是利用滯后網(wǎng)絡(luò)或PI控制器進行串聯(lián)校正的基本原理，利用其具有負相移和負幅值的特斜率的特點，幅值的壓縮使得有可能調(diào)大開環(huán)增益，從而提高穩(wěn)定精度，也能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。此外，如果待校正系統(tǒng)已具備滿意的動態(tài)性能，僅穩(wěn)態(tài)性能不能滿足指標要求，也可以采用串聯(lián)滯后校正來提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，同時保持其動態(tài)性能任然滿足性能指標要求。零、極點之間的距離由β值決定。所研究的系統(tǒng) ?。ê唵谓榻B系統(tǒng)設(shè)計思路與總體方案的可行性論證，各功能塊的劃分與組成，全面介紹總體工作過程或工作原理。設(shè)計與分析（小三號宋體） 根軌跡法是根據(jù)反饋控制系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)之間的關(guān)系提出的一種由開環(huán)傳遞函數(shù)求閉環(huán)特征根的簡便方法，它是分析和設(shè)計線性定?？刂葡到y(tǒng)的圖解方法，使用十分簡便，在工程上獲得了廣泛的應(yīng)用。 運用根軌跡分析法，可以對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析而這又為系統(tǒng)的校正提供依據(jù)。 在調(diào)用rlocus()函數(shù)之后，調(diào)用根軌跡增益函數(shù)rlocfind()，可得出系統(tǒng)的根軌跡曲線如圖所示程序為：num=[04]。2G=tf(num,den)。 系統(tǒng)的根軌跡圖 系統(tǒng)的bode圖可用函數(shù)bode(num,den)生成，而頻域指標幅值裕量、相位裕量、相位穿越頻率和幅值穿越頻率通過[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(num,den)獲得，如圖所編寫的MAT
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