自動控制原理課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-08-08 16:00本頁面
【正文】 15。北京胡壽松出版時(shí)間(卷、期號)文章標(biāo)題/專著名稱on六、參考文獻(xiàn)（三號宋體）參考文獻(xiàn)的格式如下：序號)%標(biāo)題title(39。axis(v)。4]。2)plot(2,2*3^,39。rlocus(numc,denc)subplot(1,2,2)hold4])2校正前39。rlocus(num,den)%畫校正前的系統(tǒng)根軌跡圖figure%串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分母%串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分子denc=conv(den,[1k=abs(G1)G1=da/na。%主導(dǎo)極點(diǎn)den1=conv(den,[1z])。%極點(diǎn)%零點(diǎn)p=4+bz=a=4*sin(15*pi/180)/sin(75*pi/180)。onrlocus(num,den)0]。den=[14]。（小四號宋體）五．附錄（三號宋體）M文件num=[0滿足誤差系數(shù)的同時(shí)降低了幅值穿越頻率，減小了系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬，從而倒是比較緩慢的瞬態(tài)響應(yīng)。串聯(lián)滯后校正通過減小系統(tǒng)的穿越頻率提高系統(tǒng)的相位裕量改善系統(tǒng)控制性能。系統(tǒng)經(jīng)串聯(lián)校正后，使開環(huán)系統(tǒng)幅值穿越頻率增大，瞬態(tài)過程超調(diào)量下降，閉環(huán)系統(tǒng)帶寬增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快。建議實(shí)驗(yàn)的題目應(yīng)該選取基于實(shí)際的具有應(yīng)用背景的問題，自己建模分析設(shè)計(jì)，加強(qiáng)數(shù)學(xué)建模和利用輔助工具分析解決問題的能力，這樣效果可能更好。對于這類先學(xué)習(xí)理論后開做的專題實(shí)驗(yàn)，既能復(fù)習(xí)學(xué)過的知識，又能通過相關(guān)軟件加強(qiáng)對這些理論的理解和應(yīng)用，也減輕了計(jì)算量，把更多的精力放在設(shè)計(jì)算法上。在這里十分感謝兩位指導(dǎo)老師給我們耐心的講解答疑，在這次專題實(shí)驗(yàn)中，感覺自己收獲很大、）（小四號宋體）四、總結(jié)（三號宋體）（設(shè)計(jì)過程中遇到的問題及解決辦法，課程設(shè)計(jì)過程體會，對課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、方式、要求等各方面的建議）張超鵬：通過本次控制理論專題實(shí)驗(yàn)，我對于系統(tǒng)的頻域特性的校正和其對于系統(tǒng)的影響，及根軌跡校正，還有狀態(tài)空間及反饋矩陣，有了更加深刻的認(rèn)識。開環(huán)傳遞函數(shù)增加極點(diǎn)可使根軌跡右移，從而降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定度，增加調(diào)整時(shí)間；增加零點(diǎn)可使根軌跡左移，從而增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度，減小調(diào)整時(shí)間。過主導(dǎo)閉環(huán)一個(gè)極點(diǎn)p做一條水平線PA和與原點(diǎn)的連線PO，將PA,PO夾角平分，平分線為PB，再做PC，PD，它們與PB構(gòu)成夾角15deg，PC，PD與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)就是超前網(wǎng)絡(luò)的極
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