最新自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-27 03:01本頁(yè)面
【正文】 我希望學(xué)校今后能夠?yàn)槲覀兌嗵峁┮恍┻@樣的學(xué)習(xí)實(shí)踐機(jī)會(huì)，讓我們?cè)趯?shí)踐中鞏固在課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，從而更好地服務(wù)于社會(huì)。其次，在計(jì)算題目時(shí)，我發(fā)現(xiàn)原題存在一些問(wèn)題，即使用題中所給的一次超前校正無(wú)法完成，我在同學(xué)的幫助下，與老師進(jìn)行溝通，將本題的校正方式改為兩次超前校正，從而成功解出題目。 22 第八章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)一個(gè)星期的校正課程設(shè)計(jì)，我更加深刻的理解了課堂上學(xué)到的理論知識(shí)。 20 第七章 系統(tǒng) Bode 圖及其分析 校正前 可知幅值裕量： ，相位裕量：，幅值穿越頻率：NaN，相位穿越頻?率：。 19 由上圖可知增益 =,與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)： ， ??? *，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，開(kāi)環(huán)根軌跡增益 0 。0?se 校正前及校正后單位脈沖響應(yīng)曲線 校正前: 13 校正后： 14 校正前及校正后單位斜坡響應(yīng)曲線 校正前： 15 校正后： 16 第六章 繪制根軌跡圖及 Nyquist 圖 校正前 根軌跡圖： 17 Nyquist 圖： 由圖得：該系統(tǒng)不穩(wěn)定。ts=t1endelseif t2tp,if t2t1,ts=t2elsets=t1endend 校正前： 10 所以：σ%=%，t p=，t s=，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)??se不穩(wěn)定。? t2=t(j)。end。elseif y(j)*yss,n=1。end。if key==1,if j==1,n=1。? n=0。? cs=length(t)。end? end。elseif y(i)*yss,n=1。end。if key==1,if i==1,n=1。? n=0。? yss=y(cs)。 校正前系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析要計(jì)算出階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能參數(shù)，就編寫(xiě)求解階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能參數(shù)的 MATLAB 程序，其中調(diào)用了函數(shù) perf()， 保存在 \work\文件夾下，Perf 編制如下：? function [sigma,tp,ts]=perf(key,y,t)? %MATLAB FUNCTION PROGRAM ? %? %Count sgma and tp? [mp,tf]=max(y)。 校正后系統(tǒng)的特征根并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 閉環(huán)傳遞函數(shù)為： MATLAB 程序?yàn)椋河捎谛Ｕ笙到y(tǒng)單位負(fù)反饋的特征方程沒(méi)有右半平面的根，故校正后的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 00m=352+18? 00+==91 m??（9）求校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)剪切頻率 2?。 22()20lg1l0lg(.)1Lww??? 令 L（w）=0，則 w6+25w42500=0 所以 ??，??????則 m???，所以0000(~1).??，因?yàn)? marcsin???，所以sin+ .ma???（4）計(jì)算校正裝置 處的幅值 1??1lg0 5 由未校正系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖，求得其中幅值為 處的頻率，?1lg0該頻率 m?就是校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)剪切頻率 1?，則 1m?，由2210()????，從而 （5）確定校正網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)折頻率 ba和 由 1=amT? ， =mbT?
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