自動控制原理課程設(shè)計報告(參考版)
2025-07-23 05:32本頁面
【正文】 同時，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識，在次我們表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！此次課程設(shè)計，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨(dú)立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機(jī)應(yīng)變。雖然不是第一次做課程設(shè)計了，但是設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。我想說，設(shè)計確實(shí)有些困難，但苦中也有樂，在如今單一的理論學(xué)習(xí)中，很少有機(jī)會能有實(shí)踐的機(jī)會。認(rèn)識來源于實(shí)踐，實(shí)踐是認(rèn)識的動力和最終目的，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。平時看課本時，有時問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。這個方案使用了Matlab軟件，使我們有掌握了一個軟件的應(yīng)用。 %繪制網(wǎng)格線（該條指令可有可無）圖34 校正前、后校正裝置伯德圖原系統(tǒng)仿真模型如圖35所示。 %保留曲線，以便在同一坐標(biāo)系內(nèi)繪制其他特性bode(Wh)。)。 %保留曲線，以便在同一坐標(biāo)系內(nèi)繪制其他特性bode(Wc,39。)。 %繪制網(wǎng)格線（該條指令可有可無第三章 利用Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析圖33 校正后系統(tǒng)伯德圖bode(W,39。 %求校正后系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅值穿越頻率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Wh)。(s)bode(Wh)。Wh=tf(numh,denh)。圖32 系統(tǒng)校正裝置伯德圖numh=conv(num,numc)。 %繪制網(wǎng)格線（該條指令可有可無）已知求得：b=1/（）,c=1/。 %求校正裝置傳遞函數(shù)Wc(s)bode(Wc)。denc=[c,1]。grid。 %繪制原系統(tǒng)對數(shù)頻率特性margin(W)。W=tf(num,den)。校正后傳遞函數(shù)：D=因此 C=
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