自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2025-01-21 23:16本頁(yè)面
【正文】 那種絕望和堅(jiān)持的沖擊，變成了最后完成設(shè)計(jì)時(shí)的成就感和享受。所悟：短短三天的課程設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)眼間便結(jié)束了，但在這三天時(shí)間里，真正發(fā)現(xiàn)了原來(lái)自己也是可以做到的，不借助別人的幫助，不借助網(wǎng)絡(luò)，不依靠谷哥和度娘，在三天的時(shí)間里學(xué)習(xí)了緒方勝?gòu)┑默F(xiàn)代控制工程關(guān)于基于頻率法的超前，滯后與滯后—超前校正方法的部分，學(xué)習(xí)了 MATLAB的部分指令。所惑：當(dāng)然，在這過(guò)程中也遇到了困惑和疑問(wèn)，主要的問(wèn)題有兩點(diǎn)，其一是在運(yùn)用 Equation對(duì) Word中進(jìn)行公式導(dǎo)入后，在后續(xù)的排版中無(wú)法直接全選段落進(jìn)行段落設(shè)定。無(wú)論是圖形的美化，更改，還是對(duì)于 MATLAB中進(jìn)行仿真系統(tǒng)的搭建都是對(duì)于這款軟件運(yùn)用不小的收獲。 答：增加開環(huán)頻率特性在剪切頻率附近的正相角，從而提高了系統(tǒng)的相角裕度；減小對(duì)數(shù)幅頻特性在幅值穿越頻率上的負(fù)斜率，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；提高了系統(tǒng)的頻帶寬度，從而提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度； 不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。①通過(guò)超前校正可使系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間大幅減小，提升了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間；②校正后系統(tǒng)的上升時(shí)間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告14U iU o1 0 0 k1 0 0 k+1 M0 . 1 u F1 u F+1 0 0 k1 0 0 k1 0 0 k0 . 1 u F+圖 210超前校正前系統(tǒng)的模擬原理圖超前校正后系統(tǒng)的模擬原理圖如圖 211所示。校正后系統(tǒng)的上升時(shí)間減少，使系統(tǒng)能夠在很短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定。 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告13 圖 28校正仿真框圖校正后系統(tǒng)的搭建圖框圖如圖 29所示。自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告12 圖 26 未校正仿真框圖未校正系統(tǒng)的仿真圖如圖 27所示。但也有不完美的地方就是這次校正并沒(méi)有能夠降低系統(tǒng)的超調(diào)量。因此，串入超前校正裝置后，系統(tǒng)的超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間都顯著下降，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到很大的改善。校正后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大減少，大大提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。)。 gtext(39。校正前39。)。 ylabel(39。t(sec)39。)。 title(39。 plot(t,[y1,y2])。 [numc2,denc2]=cloop(num2,den2)。 [numc1,denc1]=cloop(num1,den1)。 den2=[,0]。 den1=[,1,0]。grid 得到校正后系統(tǒng)的伯德圖 24。 [numc1,denc1]=cloop(num1,den1)。p=[0,1,4,],k=。 margin(mag,phase,w)。 [numc1,denc1]=cloop(num1,den1)。p=[0,1,4,],k=。???校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 .()310csG?為了補(bǔ)償因超前校正網(wǎng)絡(luò)而造成的系統(tǒng)開環(huán)增益衰減必需使附加放大器的放大倍數(shù)為 ，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1a? ()()(1)31c sGss???在計(jì)算參數(shù)、確定開環(huán)傳遞函數(shù)之后，還必須使用其它的方法來(lái)進(jìn)行檢驗(yàn)，看所加的校正裝置參數(shù)選擇是否符合題意，滿足要求。 ） ? 根據(jù)題目要求 ，故由公式 ，可%20??1%()20%si
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