自動控制原理課程設(shè)計(參考版)
2025-01-16 17:29本頁面
【正文】 。在設(shè)計過程中，遇到了不少麻煩，首先是對于Multisum模擬電路仿真軟件應(yīng)用還不是很熟練，導(dǎo)致了花費(fèi)了不少時間在學(xué)習(xí)軟件的學(xué)習(xí)上，在模擬電路的繪制上，一開始出現(xiàn)了一些問題，模擬不成功，最后通過檢查，分析電路，最后找出了問題，最終調(diào)試成功了。六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)這次課程設(shè)計主要是對典型三階系統(tǒng)電路模擬研究，由一個積分環(huán)節(jié)和2個慣性環(huán)節(jié)組成。（2） 由2（2）、4（1）中的圖對比,當(dāng)K值不變時，減小參數(shù)T0、T1和T2的值 圖像的形狀大致相同，但調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量已經(jīng)減小了。系統(tǒng)特征方程為，根據(jù)勞斯判據(jù)得到：當(dāng)0K12時， 系統(tǒng)穩(wěn)定；當(dāng)K=12時，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，作等幅振蕩；當(dāng)K12時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 完成三階系統(tǒng)的動態(tài)性能研究，并與模擬電路的研究結(jié)果比較，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 利用Multisum仿真模擬電路并觀測的階躍特性，并測出其超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間和穩(wěn)態(tài)誤差； 改變?nèi)A系統(tǒng)模擬電路的參數(shù)，觀測參數(shù)改變對系統(tǒng)穩(wěn)定性與動態(tài)指標(biāo)的影響。；3． 分析比較電路模擬和數(shù)字仿真研究結(jié)果。3．掌握典型系統(tǒng)的電路模擬和數(shù)字仿真研究方
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