自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-展示頁
2025-08-14 16:00本頁面
【正文】 ．設(shè)計(jì)要求 目 錄一．設(shè)計(jì)目的 本次任務(wù)主要是對(duì)控制系統(tǒng)分析及校正設(shè)計(jì)，運(yùn)用自動(dòng)控制理論中的分析方法，利用MATLAB對(duì)未校正的系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域、根軌跡和頻域的分析，并根據(jù)自動(dòng)控制理論中的校正方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，直到校正后系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)為止。而MATLAB作為當(dāng)前國際控制界最流行的面向工程和科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語言，能夠設(shè)計(jì)出功能強(qiáng)大、界面優(yōu)美、穩(wěn)定可靠的高質(zhì)量程序，而且編程效率和計(jì)算效率極高。如何快速有效的構(gòu)建系統(tǒng)并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，已經(jīng)成為各領(lǐng)域?qū)W者急需解決的核心問題。言課 題： 串聯(lián)超前滯后裝置的設(shè)計(jì)與校正 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)： 2012級(jí)2班 姓 名： 張超鵬（12152882） 付紅運(yùn)（）指導(dǎo)教師： 劉 偉設(shè)計(jì)日期： 2014年12月24日成 績：重慶大學(xué)城市科技學(xué)院電氣信息學(xué)院前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使的各種系統(tǒng)的建模與仿真變得日益復(fù)雜起來。特別是近幾十年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)字仿真技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用與發(fā)展。MATLAB環(huán)境下的Simulink是當(dāng)前眾多仿真軟件中功能最強(qiáng)大、最優(yōu)秀、最容易使用的一個(gè)系統(tǒng)建模、仿真和分析的動(dòng)態(tài)仿真環(huán)境集成工具箱，并且在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。 我組課程設(shè)計(jì)題目雙容水位控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)=4/s(s+2)，設(shè)計(jì)一個(gè)校正裝置，使校正后的系統(tǒng)滿足指標(biāo)：閉環(huán)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)滿足ωn＝4rad/s和ξ＝。四．總結(jié)一、設(shè)計(jì)目的（三號(hào)宋體，加粗）1. 掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的步驟和方法。3. 掌握利用Matlab對(duì)控制系統(tǒng)分析的技能。4. 提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析能力。2．控制系統(tǒng)的時(shí)域分析，主要包括系統(tǒng)的各種響應(yīng)、性能指標(biāo)的獲取、零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響、高階系統(tǒng)的近似研究，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的求取。4．控制系統(tǒng)的頻域分析，主要包括系統(tǒng)Bode圖、Nyquist圖、穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的頻域響應(yīng)。（二）具體要求 手動(dòng)畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，要求校正后的系統(tǒng)滿足指標(biāo)：閉環(huán)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)滿足ω
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