自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正-在線瀏覽
2025-03-02 17:41本頁面
【正文】 .....................................1校正后的根軌跡...............................................19七、系統(tǒng)的Nyquist圖.............................2求系統(tǒng)校正前的Nyquist圖.....................................2求系統(tǒng)校正后的Nyquist圖.....................................22 參考文獻(xiàn).....................................24一、緒論、相關(guān)背景知識(shí)所謂校正，就是在系統(tǒng)中加入一些其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機(jī)構(gòu)或裝置，使系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)。系統(tǒng)校正的常用方法是附加校正裝置。按校正裝置的特性不同，又可分為超前校正、滯后校正和滯后超前校正、PID校正。串聯(lián)超前校正是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器的相角超前特性實(shí)現(xiàn)的，使開環(huán)系統(tǒng)截止頻率增大，從而閉環(huán)系統(tǒng)帶寬也增大，使響應(yīng)速度加快。a、學(xué)會(huì)使用MATLAB語言及Simulink動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。二、設(shè)計(jì)過程 、確定：根據(jù)題意與自動(dòng)控制理論，可知此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)，在單位斜坡信號(hào)作用下，速度誤差系數(shù)==10，所以=10rad/s即被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為： 、校正前Bode圖 利用matlab進(jìn)行編程，用程序： 可得性能指標(biāo) 即模穩(wěn)定裕度Lh=∞dB 穿越頻率Wg=∞r(nóng)ad/s 相穩(wěn)定裕度
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