自動控制原理校正課程設(shè)計--控制系統(tǒng)設(shè)計與校正(編輯修改稿)
2025-02-09 17:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)整個特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項性能指標(biāo)。系統(tǒng)校正的常用方法是附加校正裝置。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。按校正裝置的特性不同，又可分為超前校正、滯后校正和滯后超前校正、PID校正。這里我們主要討論串聯(lián)校正。串聯(lián)超前校正是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器進行串聯(lián)校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器的相角超前特性實現(xiàn)的，使開環(huán)系統(tǒng)截止頻率增大，從而閉環(huán)系統(tǒng)帶寬也增大，使響應(yīng)速度加快。、課程設(shè)計任務(wù)（1）、要求：a、掌握自動控制原理的時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進行合理的系統(tǒng)設(shè)計，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。a、學(xué)會使用MATLAB語言及Simulink動態(tài)仿真工具進行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。（2）題目：設(shè)原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試選用串聯(lián)滯后或串聯(lián)超前校正裝置，要求校正后系統(tǒng)的相角裕度 , 幅值裕度 K g =6 分貝，靜態(tài)速度誤差系數(shù)。二、設(shè)計過程 、確定：根據(jù)題意與自動控制理論，可知此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)，在單位斜坡信號作用下，速度誤差系數(shù)==10，所以=10rad/s即被控對象的傳遞函數(shù)為： 、校正前Bode圖 利用matlab進行編程，用程序： 可得性能指標(biāo) 即模穩(wěn)定裕度Lh=∞dB 穿越頻率Wg=∞r(nóng)ad/s 相穩(wěn)定裕度r= 剪切頻率Wc=可得到Bode圖 圖矯正前系統(tǒng)Bode圖：程序： 可得性能指標(biāo)可得bode圖：圖超前校正后系
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