自動控制原理課程設計--串聯超前—滯后校正裝置(編輯修改稿)
2025-07-13 03:51 本頁面
【文章內容簡介】 ）曲線上 可 查出相應的 39。c? 值。 為使串聯滯后校正網絡的滯后相角在 5~12176。范圍內，去之后校正裝置的第一個轉折頻率 39。39。c1 101~511 ?? ）（?? T , 1? 確定后， T 就可以確定了。 5） 根據下述關系式確定滯后網絡參數 b 和 T： 20lgb+ 39。L（ 39。c? ） =0 （ 12） bT1 = 39。c? （ 13） 式（ 12）成立的原因是顯然的，因為要保證已校正系統的截止頻率為上一步所選的 39。c? 值，就必須使滯后網絡的衰減量 20lgb 在數值上等于待校正系統在新截止頻率 39。c? 上的對數幅頻值 39。L （ 39。c? ）。該值在待矯正系統對數幅頻曲線上可以查出，于是由式（ 13）可以算出 b 值。 5 根據式（ 13），由已確定的 b 值立即可以算出滯后網絡的 T 值。如果求得的T 值過大，則難以實現，則可將式（ 13）中的系數 適當加大，例如在 ～ 范圍內選取，而 c? （ 39。c? ）的估計值相應在 o5 ～ ?12 范圍內確定。 6） 驗算已校正系統的相角裕度和幅值裕度。 、 設計與分析 根據穩(wěn)態(tài)指標計算出要求的 K值： 單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數是： 0KG ( S )S ( S 1 ) ( 0 .1 2 5 S 1 )? ?? 要求系統的靜態(tài)速度誤差系數 110?? sKv ， 又 已知一單位反饋系統的開環(huán)傳遞 由 110 ?? SKV 有如下計算： ? ?? ?? ?101s0 1 2 limlim10000s0s1??????????KKssGSK V 故有， ? ? ? ?? ?sssSG ??? 10 原系統的階躍響應 代碼： num=[10]。 den1=conv([1 1],[ 1] )。 den=conv([1 0],den1 )。 sys=tf(num,den)。 sys1=feedback(sys,1)。 t=0::45。 step(sys1,t) hold on grid hold off 在 系統前向通路中插入一相位滯后校正，確定校正網絡的傳遞函數如下， 由 39。? =? （ 39。c? ） + c? （ 39。c? ） ，式中 c? （ 39。c? ） 一般取 ?5 ～ ?12 ，而 39。39。? 是 系統校 6 正后的相角裕度，所以 ? （ 39。c? ） 為 ?42 ， ? （ 39。c? ） = ? ??? ??? （180 算出 ? ??? ? = ?138 ，所以可以在 下 面得出的波特圖 （ 2— 1）（ 2— 2） 中找到39。c? ， 39。c? =。 根據式（ 19）和式（ 110） 確定滯后網絡參數 b 和 T： 20lgb+ 39。L
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