滯后超前校正裝置開題報告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 導(dǎo)軌與水平面之間的夾角相當(dāng)小, 將上式線性化得到: （2）將上式進行拉普拉斯變換得到以下傳遞函數(shù): （3）②角度模型在實際控制過程中,導(dǎo)軌與水平面之間的夾角是由直流伺服電機的轉(zhuǎn)角輸出來實現(xiàn)的. 導(dǎo)軌仰角與電機轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系是非線性的,且是靜態(tài)的. : (4)其中: R 是電機盤的半徑。 L 是導(dǎo)軌的長度.③電機模型 球桿系統(tǒng)中的電機響應(yīng)速度相當(dāng)快且電機轉(zhuǎn)角對電壓的響應(yīng)時間常數(shù)也很小?？蓪⒅绷魉欧姍C數(shù)學(xué)模型近似為一個純增益 K。整個球桿系統(tǒng)等效傳遞函數(shù)框圖 ,如下圖所示。K由圖三可知，整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 (5) (2)控制器的設(shè)計。滯后超前校正裝置適用于控制簡單的過程。在對球桿系統(tǒng)進行運動學(xué)和動力學(xué)分析后，得到系統(tǒng)的非線性物理模型，線性化后得到球桿的狀態(tài)方程。根據(jù)狀態(tài)方程設(shè)計滯后超前校正裝置，以滿足閉環(huán)系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。 (3)仿真驗證。根據(jù)對球桿系統(tǒng)模型的建立和分析以及控制器設(shè)計的基本思想，通過MATLAB程序進行仿真實驗。三、
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