[工學(xué)]2第二節(jié)滯后校正now(編輯修改稿)
2025-02-15 10:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 wc2點(diǎn)的相位滯后量影響很小，又因?yàn)? 小，則要求 T大，給物理實(shí)現(xiàn)帶來具體困難，所以一般選 在 wc2的 倍頻處即可。 當(dāng) 確定后， 也可確定，于是Date 9⑥ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時(shí)的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗(yàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。一定要校驗(yàn)，不滿足重做。⑦ 求出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。這步在實(shí)現(xiàn)中是必不可少的，但電路參數(shù)的選擇有很多技巧，如不特別申明，可省略不做 。Date 10[例 ]已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。試設(shè)計(jì)一個(gè)相位滯后校正裝置滿足 :⑴ 相位裕量大于 45176。；⑵ 對(duì)單位速度函數(shù)輸入，輸出的穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于 。[解 ]： ① 對(duì) Ⅰ 型系統(tǒng) ess=R/Kv，現(xiàn) R=1要求 ，即② 畫出 Kg=1時(shí)未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時(shí)的 wc1和 g。Date 11wc1＝ 47g1=28176。Date 12② 畫出 Kg=1時(shí)未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時(shí)的 wc1和 g。令 L(w)=0若按折線計(jì)算Date 13③ 選擇一新的幅值穿越頻率點(diǎn) wc2， 使得在
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1