[工學]2第二節(jié)滯后校正now-閱讀頁
2025-02-03 10:40本頁面
【正文】 小于或等于 。Date 11wc1＝ 47g1=28176。令 L(w)=0若按折線計算Date 13③ 選擇一新的幅值穿越頻率點 wc2， 使得在 w= wc2處原系統的相位滯后量為：④ 在 wc2=21，原系統在 wc2的幅值 L(wc2)Date 14⑤ 選擇校正網絡零點⑥ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗系統的性能指標。wc2＝ 21g1=176。 z=校正后閉環(huán)極點為 s1,2=177。⒉ 限制：當系統在低頻段相頻特性上找不到滿足系統相位裕量點時，不能用相位滯后校正。相位滯后校正通過對中頻及高頻幅值衰減的特性，使幅值穿越頻率向低頻方向移動，同時使中頻及高頻的相位特性基本不變，從而使系統的相位裕量滿足要求。當帶寬比較寬時就意味著調節(jié)時間的減少。因而，在同一系統中，超前校正的帶寬總大于滯后校正的帶寬。然而，寬的帶寬同時意味著高頻增益的增大，使噪聲信號得以通過，在需要抑制干擾及噪聲的情況下，應采用滯后校正。超前校正比滯后校正有可能提供更高的穿越頻率。因此，如果需要具有大的帶寬，應當采用超前校正。 超前校正需要有一個附加的增益增量，以補償超前網絡本身的衰減。由于減小了系統的帶寬，所以系統具有較低的響應速度。此外，系統中包含的任何高頻噪音，都可以得
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1