[工學]2第二節(jié)滯后校正now-展示頁
2025-01-28 10:40本頁面
【正文】 wc2， 使得在 w= wc2處原系統(tǒng)的相位滯后量為：g0 為系統(tǒng)期望的相角裕量。假設(shè)性能指標是以相位裕量、增益裕量、靜態(tài)誤差系數(shù)等形式給出的。jRe0S平面⒈ 零極點分布圖Date 4⒉ Bode圖頻率特性的主要特點是：⑴ 所有頻率下相頻特性為負值 (滯后 )，這點對系統(tǒng)的性能無好處，但在實際校正中并不用這個特點⑵ 當 b確定后 ,在w1/(bT)后的最大幅 值衰減為 L=20lgbDate 5滯后校正環(huán)節(jié)的極坐標圖如下：圖 812Date 6三、基于頻率響應(yīng)法的滯后校正 滯后校正的主要作用是在中高頻段造成衰減，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相位裕量。由于極點較零點更接近原點，對輸入信號具有明顯的積分作用。對所討論的相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為它的零點在 ，極點在 。Date 3二、相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)的特性 由無源滯后校正裝置的時間常數(shù)形式傳遞函數(shù)知：當 w=0時，增益無衰減，串聯(lián)到系統(tǒng)中不會降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。第三節(jié) 滯后校正n 滯后校正裝置的頻率特性n 應(yīng)用伯德圖設(shè)計滯后校正裝置的方法Date 1一、相位滯后校正裝置無源滯后校正裝置：Date 2+
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