串聯(lián)滯后校正ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-14 22:05本頁(yè)面
【正文】 后網(wǎng)絡(luò)參數(shù) T。 ???? ????? c 180)(?根據(jù)要求的相位裕量值 ，確定校正后系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率 ，此時(shí)原系統(tǒng)的相角為 ??c???確定滯后網(wǎng)絡(luò)參數(shù) b。 ~12176。 ε是用于補(bǔ)償滯后校正網(wǎng)絡(luò)在校正后系統(tǒng)開環(huán)截止頻率處的相角滯后量。 滯后校正的使用場(chǎng)合： 應(yīng)用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)的步驟如下： ?根據(jù)所確定的開環(huán)增益 K，畫出未校正系統(tǒng)的波德圖，計(jì)算未校正系統(tǒng)的相角裕度 γ、 增益裕度 h。 ?在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求 較高的情況下，可考慮采用串聯(lián)滯后校正。 串聯(lián)滯后校正 (基于頻率特性法 ) 滯后校正的不足之處是：校正后系統(tǒng)的截止頻率會(huì)減小，瞬態(tài)響應(yīng)的速度要變慢；在截止頻率處，滯后校正網(wǎng)絡(luò)會(huì)產(chǎn)生一定的相角滯后量。 ?保持原有的已滿足要求的動(dòng)態(tài)性能不變，而用以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行滯后校正的基本原理，是利用滯后校正網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值衰減特性校正原系統(tǒng)的低頻段，以達(dá)到改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的目的。 ?根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要
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