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《串聯(lián)滯后校正》ppt課件-全文預(yù)覽

2025-05-26 22:05 上一頁面

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【正文】 則采用超前校正。 校正后系統(tǒng)的 開環(huán)傳遞函數(shù)為 ))()(()(20)()(0 ?????ssssssGsGc開環(huán)對數(shù)漸進(jìn)幅頻特性如伯特圖中紅線所示。 c???確定滯后網(wǎng)絡(luò)參數(shù) b。 ,幅值裕度不小于 10dB,試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正裝置。 ???? ????? c 180)(?根據(jù)要求的相位裕量值 ,確定校正后系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率 ,此時(shí)原系統(tǒng)的相角為 ??c???確定滯后網(wǎng)絡(luò)參數(shù) b。 ε是用于補(bǔ)償滯后校正網(wǎng)絡(luò)在校正后系統(tǒng)開環(huán)截止頻率處的相角滯后量。 ?在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求 較高的情況下,可考慮采用串聯(lián)滯后校正。 ?保持原有的已滿足要求的動態(tài)性能不變,而用以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 ?根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求,確定開環(huán)增益 K。 。 cbT ? ??? )101~51(1取滯后校正網(wǎng)絡(luò)的第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率為 求出 T ?畫出校正后系統(tǒng)的波 德 圖并驗(yàn)算性能指標(biāo)是否滿足要求? 解: ?首先確定開環(huán)增
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