超前校正ppt課件-展示頁
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【正文】 估計） 、 諧振頻率、帶寬（給出瞬態(tài)響應(yīng)速度的粗略估計） 和 靜態(tài)誤差系數(shù)（給出穩(wěn)態(tài)精度） 。 811 控制系統(tǒng)設(shè)計的頻率響應(yīng)法 在控制系統(tǒng)的設(shè)計中，瞬態(tài)響應(yīng)特性通常是最重要的。Tuesday, May 31, 2022 1 第八章 用頻率響應(yīng)法設(shè)計控制系統(tǒng) Tuesday, May 31, 2022 2 本章主要內(nèi)容 ? 設(shè)計和校正的基本知識 ? 超前校正 ? 滯后校正 ? PID校正 Tuesday, May 31, 2022 3 第一節(jié) 引言 ? 控制系統(tǒng)設(shè)計的頻率響應(yīng)法 ? 從開環(huán)頻率響應(yīng)可以獲得的信息 ? 對開環(huán)頻率響應(yīng)的要求 ? 超前、滯后和 PID校正的基本特性 Tuesday, May 31, 2022 5 本章主要介紹用頻率響應(yīng)法對單輸入 單輸出的線性定常控制系統(tǒng)進行設(shè)計和校正的方法和步驟。 167。在頻率響應(yīng)法中，瞬態(tài)響應(yīng)特性是以間接的方式表示的。 Tuesday, May 31, 2022 6 用頻率響應(yīng)法設(shè)計出開環(huán)系統(tǒng)以后，就可以進一步確定閉環(huán)極點和零點了。 在頻域設(shè)計中，基本上有兩種方法，一種是極坐標法，另一種是伯德圖法。 Tuesday, May 31, 2022 7 應(yīng)用伯德圖進行設(shè)計的通常方法是： 首先 調(diào)整開環(huán)增益，以滿足對穩(wěn)態(tài)精度的要求； 然后 畫出未校正開環(huán)（開環(huán)增益已經(jīng)調(diào)整）系統(tǒng)的幅值特性曲線和相角特性曲線。 Tuesday, May 31, 2022 8 167。 Tuesday, May 31, 2022 9 為了獲得較高的速度誤差系數(shù)及滿意的相對穩(wěn)定性，必須： ? 在低頻區(qū)和轉(zhuǎn)折頻率附近，增益應(yīng)該足夠大，伯德圖中對數(shù)幅頻曲線的斜率應(yīng)為 20分貝 /十倍頻程，這個斜率應(yīng)該延伸到足夠的寬度，以保證適當?shù)南辔辉６龋? ? 在高頻段，應(yīng)當使增益盡可能快的衰減下來，以便使噪音的影響達到最小。 813 對開環(huán)頻率響應(yīng)的要求 在大多數(shù)實際情況中，校正問題實質(zhì)上是一個在穩(wěn)態(tài)精度與相對穩(wěn)定性之間取折衷的問題。 ? 滯后校正使穩(wěn)態(tài)精確度得到顯著提高，但瞬態(tài)響應(yīng)的時間卻隨之而增加。 ? 滯后 超前校正綜合了超前和滯后校正兩者的特性。 814 超前、滯后和超前 滯后校正的基本特性 Tuesday, May 31, 2022 11 第二節(jié) 相位超前校正 Tuesday, May 31, 2022 12 一、相位超前校正裝置 無源超前校正裝置： 1C1R 2R ouiu12211)(RCsRRuusGioc????CsRRRRCsRRR2121212????CsRRRRCsRRRR2121121211?????CsRRRRCsRRRRRRRRRR2121212122121211???????TsTs???111 ?? 12212121 ????? ?? RRRCRRRRT ，其中：Tuesday, May 31, 2022 13 有源超前校正裝置： 為了避免無源校正裝置的負載效應(yīng)，可用隔離放大器。 iu1C + ou + 2C1R2R 3R4R2211231411)(CRsCRsCRCRu
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