超前校正ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 18:28本頁面
【正文】 ? lg10)(1lg20220lg20)( 22 ?????cL0)(1100lg202?? ww? 06250000625 24 ???? ?ww 4 0 82 ?w 582 ??? cm wwTuesday, May 31, 2022 28 ⑥ 當 wc2＝ wm時，由 Tm ?w1? 11 ?????mT w?86391111)(?????????ssssTsTssGc??⑦ 在系統(tǒng)中把原放大器增益增大 ，或插 入一個增益為 的放大器。 ⑧ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗系統(tǒng)的性能指標。 39 ??T?)86)(25()39())(()(100)(?????????sssssssssG????????? ??? 2 5 5 1 1 6 212121 ccc tgtgtg gTuesday, May 31, 2022 29 圖中， 綠線為超前校正環(huán)節(jié)。藍線 表示未校正時（放大系數(shù)調整后）的曲線。 紅線 表示校正后的曲線。 B o d e D i a g r a mF r e q u e n c y ( r a d / s e c )Phase (deg)Magnitude (dB) 6 0 4 0 2 002040100101102103 1 8 0 1 3 5 9 0 4 5045)86)(25()39()(?????sssssG)25(2500)(?? sssG k86 )39()( ? ?? s ssG cTuesday, May 31, 2022 30 U n i t S t e p R e s p o n s e s o f C o m p e n s a t e d a n d U n c o m p e n s a t e d S y s t e mt / S e tOutputs0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 . 2 5 0 . 3 0 . 3 5 0 . 4 0 . 4 5 0 . 500 . 2 50 . 50 . 7 511 . 2 51 . 5U n c o m p e n s a t e d S y s t e m C o m p e n s a t e d S y s t e m Tuesday, May 31, 2022 32 四、相位超前校正對系統(tǒng)的影響和限制 ⒈ 影響： ① 從 Bode圖看系統(tǒng)的幅值穿越頻率 wc增加了； ② 幅頻特性在 wc附近的斜率減小了，即曲線平坦了； ③ 改善了系統(tǒng)的相位裕量 g和增益裕量 Kg，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性； ④ 減小了系統(tǒng)的最大超調量及上升時間，調節(jié)時間等； ⑤ 對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差沒有影響。 Tuesday, May 31, 2022 33 ⒉ 限制： ① 若在 wc處的對數(shù)幅頻特性具有一個陡的負斜率 (如斜率為60dB/dec)，采用相位超前校正一般無效 (可用多個相位超前校正 )。 ② 若在 wc附近相頻特性衰減很快 (一般具有純時間延遲環(huán)節(jié)或震蕩環(huán)節(jié) )，采用相位超前校正一般無效 (或效果不好 )； ③ 若所希望的帶寬是比原來未校正系統(tǒng)的窄，則不能采用相位超前校正
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