超前校正ppt課件-wenkub
2023-05-18 18:28:22 本頁(yè)面
【正文】 ??21??mtg?21??1??m?11s in??????m11s in 1??? ????mTuesday, May 31, 2022 19 0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 001 02 03 04 05 06 07 0??m( d e g )11s in??????mmm???s in1s in1???即只要知道需要提供多大的 ?m就可確定參數(shù) ?值。 Tz ?1??Tp1??1??j Re 0 ?S平面 T1? T?1?⒈ 零極點(diǎn)分布圖 Tuesday, May 31, 2022 15 極坐標(biāo)圖如下： m? ?11mw1, ?? T?對(duì)于給定的 值，正實(shí)軸與零點(diǎn)到半圓所作切線之間的夾角就是最大相位超前角 ，切點(diǎn)的頻率為 。于是所討論的相位超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 111)( ???? ?? ，TsTssG c它的零點(diǎn)在 ，極點(diǎn)在 。 814 超前、滯后和超前 滯后校正的基本特性 Tuesday, May 31, 2022 11 第二節(jié) 相位超前校正 Tuesday, May 31, 2022 12 一、相位超前校正裝置 無(wú)源超前校正裝置： 1C1R 2R ouiu12211)(RCsRRuusGioc????CsRRRRCsRRR2121212????CsRRRRCsRRRR2121121211?????CsRRRRCsRRRRRRRRRR2121212122121211???????TsTs???111 ?? 12212121 ????? ?? RRRCRRRRT ，其中：Tuesday, May 31, 2022 13 有源超前校正裝置： 為了避免無(wú)源校正裝置的負(fù)載效應(yīng)，可用隔離放大器。 ? 滯后校正使穩(wěn)態(tài)精確度得到顯著提高，但瞬態(tài)響應(yīng)的時(shí)間卻隨之而增加。 Tuesday, May 31, 2022 9 為了獲得較高的速度誤差系數(shù)及滿意的相對(duì)穩(wěn)定性，必須： ? 在低頻區(qū)和轉(zhuǎn)折頻率附近，增益應(yīng)該足夠大，伯德圖中對(duì)數(shù)幅頻曲線的斜率應(yīng)為 20分貝 /十倍頻程，這個(gè)斜率應(yīng)該延伸到足夠的寬度，以保證適當(dāng)?shù)南辔辉６龋? ? 在高頻段，應(yīng)當(dāng)使增益盡可能快的衰減下來(lái)，以便使噪音的影響達(dá)到最小。 Tuesday, May 31, 2022 7 應(yīng)用伯德圖進(jìn)行設(shè)計(jì)的通常方法是： 首先 調(diào)整開(kāi)環(huán)增益，以滿足對(duì)穩(wěn)態(tài)精度的要求； 然后 畫(huà)出未校正開(kāi)環(huán)（開(kāi)環(huán)增益已經(jīng)調(diào)整）系統(tǒng)的幅值特性曲線和相角特性曲線。 Tuesday, May 31, 2022 6 用頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)出開(kāi)環(huán)系統(tǒng)以后，就可以進(jìn)一步確定閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)了。 167。 811 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的頻率響應(yīng)法 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，瞬態(tài)響應(yīng)特性通常是最重要的。一旦系統(tǒng)設(shè)計(jì)出來(lái)后，就要檢查它的瞬態(tài)響應(yīng)特性，是否滿足時(shí)域內(nèi)的要求，如果不滿足要求，則需增加校正裝置，并重新分析，直到獲得滿意的結(jié)果。如果對(duì)相位裕量和增益裕量的性能指標(biāo)不能滿足，則增
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