超前校正ppt課件(參考版)
2025-05-06 18:28本頁面
【正文】 ② 若在 wc附近相頻特性衰減很快 (一般具有純時間延遲環(huán)節(jié)或震蕩環(huán)節(jié) )，采用相位超前校正一般無效 (或效果不好 )； ③ 若所希望的帶寬是比原來未校正系統(tǒng)的窄，則不能采用相位超前校正 。 B o d e D i a g r a mF r e q u e n c y ( r a d / s e c )Phase (deg)Magnitude (dB) 6 0 4 0 2 002040100101102103 1 8 0 1 3 5 9 0 4 5045)86)(25()39()(?????sssssG)25(2500)(?? sssG k86 )39()( ? ?? s ssG cTuesday, May 31, 2022 30 U n i t S t e p R e s p o n s e s o f C o m p e n s a t e d a n d U n c o m p e n s a t e d S y s t e mt / S e tOutputs0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 . 2 5 0 . 3 0 . 3 5 0 . 4 0 . 4 5 0 . 500 . 2 50 . 50 . 7 511 . 2 51 . 5U n c o m p e n s a t e d S y s t e m C o m p e n s a t e d S y s t e m Tuesday, May 31, 2022 32 四、相位超前校正對系統(tǒng)的影響和限制 ⒈ 影響： ① 從 Bode圖看系統(tǒng)的幅值穿越頻率 wc增加了； ② 幅頻特性在 wc附近的斜率減小了，即曲線平坦了； ③ 改善了系統(tǒng)的相位裕量 g和增益裕量 Kg，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性； ④ 減小了系統(tǒng)的最大超調(diào)量及上升時間，調(diào)節(jié)時間等； ⑤ 對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差沒有影響。藍(lán)線 表示未校正時（放大系數(shù)調(diào)整后）的曲線。 ⑧ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗系統(tǒng)的性能指標(biāo)。即 wc2應(yīng)選在未校正系統(tǒng)的 L(w? =－ 10lg?處。 ④ 由 i n1 s i n1 ????mm???⑤ 決定校正系統(tǒng)的幅值穿越頻率 wc2。 ????????????? 2252845)10~5(10 gg? m這里考慮原系統(tǒng)相頻特性在 wc1附近較平坦，所以只加 5176。 Tuesday, May 31, 2022 25 471 ?cwB o d e D i a g r a mF r e q u e n c y ( r a d / s e c )Phase (deg)Magnitude (dB) 2 0 1 0010203040100101102 1 8 0 1 3 5 9 0?28?gTuesday, May 31, 2022 26 ② 畫出 Kg=1時未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時的 wc1和 g。 ； ⑵對單位速度函數(shù)輸入，輸出的穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于 。 Tuesday, May 31, 2022 24 [例 ]已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
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