【摘要】串聯(lián)滯后校正(基于頻率特性法)滯后校正的不足之處是:校正后系統(tǒng)的截止頻率會減小,瞬態(tài)響應(yīng)的速度要變慢;在截止頻率處,滯后校正網(wǎng)絡(luò)會產(chǎn)生一定的相角滯后量。?保持原有的已滿足要求的動態(tài)性能不變,而用以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。?在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求較高的情況下,可考慮采用串聯(lián)滯后校正。用頻率法
2025-05-08 22:05
【摘要】例2設(shè)一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)()(??ssKsG290)2(120)12(20)(2??????arctgjjjG????????繪制未校正系統(tǒng)的伯特圖,如圖中的藍線所示。由該圖可知未校正系統(tǒng)的相位裕量為??17?*也可計算2002011()2cc??
2025-05-15 17:49
【摘要】Saturday,February12,20221第三節(jié)滯后校正?滯后校正裝置的頻率特性?應(yīng)用伯德圖設(shè)計滯后校正裝置的方法Saturday,February12,20222一、相位滯后校正裝置無源滯后校正裝置:CsRRCsRuusGioc11)(212?
2025-01-18 01:43
【摘要】自動控制原理第7章線性系統(tǒng)的設(shè)計方法基于伯德圖的系統(tǒng)校正相位滯后校正自動控制原理相位滯后校正裝置及其傳遞函數(shù)1C1R2Rouiu基于伯德圖的相位滯后校正iu1C-+ou-+2C1R2R3R4R111
2025-01-18 05:39
【摘要】自動控制原理第7章線性系統(tǒng)的設(shè)計方法基于伯德圖的系統(tǒng)校正滯后-超前校正自動控制原理1.滯后-超前校正環(huán)節(jié)的特性滯后-超前校正裝置具有下列形式的傳遞函數(shù):1212(1)(1)(),1(1)(1)cTsTsGsk
2025-05-02 03:18
【摘要】頻率法對系統(tǒng)進行校正的基本思路是:通過所加校正裝置,改變系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的形狀,使校正后系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有如下特點:串聯(lián)超前校正(基于頻率特性法)用頻率法對系統(tǒng)進行超前校正的基本原理,是利用超前校正網(wǎng)絡(luò)的相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕量,以達到改善系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的目的。為此,要求校正網(wǎng)絡(luò)最大的相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)的截止頻率(剪切頻率)處。?中
2025-05-08 22:07
2025-01-18 05:41
【摘要】自動控制理論第六章線性系統(tǒng)的校正§6-5串聯(lián)校正的設(shè)計一、串聯(lián)相位超前校正利用相角超前特性來增大系統(tǒng)的相角裕度,設(shè)計時應(yīng)使最大的超前相位角盡可能出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處。
2025-05-08 22:03
【摘要】第七章控制系統(tǒng)的性能分析和校正——用頻率響應(yīng)法對單輸入-單輸出、線性定常系統(tǒng)進行設(shè)計和校正性能分析——一個系統(tǒng),元部件參數(shù)已定,分析它能達到什么指標,能否滿足所要求的各項性能指標;綜合與校正——若系統(tǒng)不能全面地滿足所要求的性能指標,就要考慮對原系統(tǒng)增加些必要的元件或環(huán)節(jié),使系統(tǒng)能夠全面地滿足
【摘要】?根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差或靜態(tài)誤差系數(shù)的要求,確定開環(huán)增益K。?確定開環(huán)增益K后,畫出未校正系統(tǒng)的波特圖,?0c?并計算未校正系統(tǒng)的截止頻率、相角裕度0c?用頻率法對系統(tǒng)進行串聯(lián)滯后校正的一般步驟求b與T。方法一:已知cw,求b與T。01()20lg?cLwbb
2025-05-14 15:34
【摘要】課題:串聯(lián)超前—滯后校正裝置(二)專業(yè):電氣工程及其自動化班級:2021級三班姓名:居鼎一(20210073)王松(20210078)翟凱悅(20210072)陳程(20210
2025-06-11 03:51
【摘要】課題:串聯(lián)超前—滯后校正裝置(二)專業(yè):電氣工程及其自動化班級:2011級三班姓名:居鼎一(20110073)王松(20110078)翟凱悅(20110072)陳程(20110075)劉帥宏(20110090)鄧原野(20110081
2025-01-16 17:57
【摘要】基于MATLAB的串聯(lián)超前校正設(shè)計姓名:學(xué)號:專業(yè):指導(dǎo)教師:1引言MATLAB是一個具有多種功能的大型軟件,借助于MATLAB可靠的仿真和運算功能,可以使控制系統(tǒng)分析與設(shè)計問題變得簡單,它為控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真提供了一個有力的工具。從而大大提高工作效率。2串聯(lián)超前校正
2024-08-16 04:13
【摘要】第三節(jié)滯后校正n滯后校正裝置的頻率特性n應(yīng)用伯德圖設(shè)計滯后校正裝置的方法Date1一、相位滯后校正裝置無源滯后校正裝置:Date2-+-+當(dāng)R1C1R2C2超前校正網(wǎng)絡(luò)當(dāng)R1C1R2C2滯后校正網(wǎng)絡(luò)有源滯后校正裝置:為了避免無源校正裝置的負載效應(yīng),可用隔離放大器。也可用放大器和RC元件構(gòu)成有源滯后校正
2025-01-22 10:40
【摘要】第一節(jié)滯后變量模型一、滯后變量滯后效應(yīng):因變量受到自身或另一解釋變量的幾期值影響的現(xiàn)象。滯后變量:指過去時期的、對當(dāng)前被解釋變量產(chǎn)生影響的變量。滯后變量可分為滯后解釋變量和滯后被解釋變量。滯后變量模型,又稱動態(tài)模型(DynamicalModel):含有滯后變量的模型。如:消費函數(shù):
2025-05-04 08:38