相位滯后校正ppt課件(2)(參考版)
2025-01-18 05:41本頁面
【正文】 基于伯德圖的相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 ? 改善相對穩(wěn)定性，通常采用 超前校正； ? 而改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，通常采用滯后校正。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 ５．相位超前和相位滯后校正小結(jié) ? 希望一個(gè) 快的響應(yīng)，就應(yīng)采用超前校正 。 ?c2＝ 21 g1=176。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 2)(1lg20lg20220lg20)( ??? ????L令 L(?? ? 0 0)(1100lg20)(2??????L10000])(1[ 22 ?? ?? 6 2 5 0 0 0 06 2 5 24 ?? ??95 554 062 462 500 0062562522 ???????471 ?c? ??????? ? )( 111 cc tg ????????????? ? )(180 111 cc tg ???g若按折線計(jì)算 0)( 100lg20)( ?? ???L 501 ?c??????????? ? )(180 111 cc tg ???g 基于伯德圖的相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 ③ 選擇一新的幅值穿越頻率點(diǎn) wc2，使得在 w = wc2處原系統(tǒng)的相位滯后量為： )12~5(180)( 02 ??????? g?? c④ 在 wc2=21，原系統(tǒng)在 wc2的幅值 L(wc2) 2742 20)( 2?? ? cL ??)(lg20 2cL ?? ???????????? 1 3 05451 8 0??????? ? 1 3 )( 1 ??? tg??? ?tg214025 ??? tg?])(1lg
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